焊接機(jī)器人系統(tǒng)

權(quán)力交流 100~240V 50/60Hz 

功耗300 瓦 

運(yùn)動(dòng)范圍（行程）X 軸：400mm Y 軸

：300mm Z 軸

：200mm

θ 軸：±200 度 

有效載荷能力Y 軸 20kg （夾具臺(tái)） 

移動(dòng)速度X、Y、Z 軸：1~800mm/sec. θ 軸：1~800deg/sec. 

可重復(fù)的定位精度X，Y，Z 軸：±0.01mm θ 軸：±0.01 度 

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) （電機(jī)型）X，Y，Z，θ 軸：伺服電機(jī) 送錫：步進(jìn)電機(jī) 

位置檢測(cè)方法絕對(duì)編碼器 

電壓允許波動(dòng)范圍交流 100~240V 50/60Hz ±5% 

噪音水平56分貝 

位置示教方法遠(yuǎn)程示教 （JOG） / 數(shù)字輸入 （MDI） 

教學(xué)表格使用縱桿直接示教 在 Tablet PC 上

進(jìn)行離線示教 

提示TX1：140W， TX2：300W 

空氣必要 

外部輸入/輸出輸入 20

輸出 12（NPN 格式，2 用于清潔器） 

外部接口USB×4（1 個(gè)用于 PC） 

Z 軸電磁制動(dòng)器釋放按鈕安裝在 Z 軸的左側(cè) 

外形尺寸600（寬）×910（高）×650（深）毫米 

重量50 公斤