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日本CKD喜開理高精度導軌型超級無桿型氣缸MRG2系列特點【湖南中村】

一、產(chǎn)品定位與設(shè)計理念
MRG2 系列是日本 CKD 喜開理專為工業(yè)自動化 “高精度線性傳動 + 緊湊空間適配” 需求研發(fā)的核心氣缸產(chǎn)品,以 “磁耦式無桿傳動 + 一體化高精度導軌” 為核心設(shè)計理念。其核心價值在于打破傳統(tǒng) “無桿氣缸 + 外置導軌” 的組合式方案,將磁耦同步傳動機構(gòu)與高剛性線性導軌集成一體,空間占用較傳統(tǒng)方案縮減 40% 以上,同時通過導軌精度優(yōu)化,實現(xiàn) “傳動 - 導向 - 定位” 三位一體的精密控制。產(chǎn)品定位聚焦半導體制造、光學設(shè)備、電子精密組裝、醫(yī)療檢測四大高要求領(lǐng)域,尤其適配設(shè)備內(nèi)部狹窄空間內(nèi)的長行程、低摩擦、高精度線性運動場景,是 CKD“精密流體控制 + 高精度執(zhí)行” 技術(shù)體系的標桿產(chǎn)品。
二、型號組成與編碼邏輯
MRG2 系列型號采用 “基礎(chǔ)代號 + 核心參數(shù) + 精度標識 + 功能擴展” 的四級編碼體系,每段標識精準傳遞產(chǎn)品關(guān)鍵配置,具體規(guī)則如下:
  1. 基礎(chǔ)代號:以 “MRG2” 為固定前綴,“MR” 代表 “Magnetic Rodless(磁耦式無桿)”,“G” 代表 “Guide(導軌)”,“2” 為系列迭代代碼,明確產(chǎn)品為第二代高精度導軌集成型無桿氣缸。

  1. 核心參數(shù)段:依次標注缸徑規(guī)格(數(shù)字直接表示,如 20、25 代表缸徑 20mm、25mm)、行程參數(shù)(數(shù)字 + 單位,如 600mm 代表有效行程),例如 “MRG2-25-600” 表示缸徑 25mm、行程 600mm 的基礎(chǔ)型號。

  1. 精度與安裝標識段:包含導軌精度等級(“H” 為普通高精度、“U” 為超高精度)、安裝形式(“F” 為腳座安裝、“FL” 為法蘭安裝、“S” 為側(cè)面懸掛安裝)、磁耦強度等級(“S” 為標準磁耦、“H” 為高強度磁耦),如 “-U-F-H” 代表超高精度導軌、腳座安裝、高強度磁耦版本。

  1. 功能擴展段:標注特殊功能配置,如帶磁性開關(guān)標注 “MS”(單開關(guān))/“MD”(雙開關(guān))、防塵加強版標注 “D”、低溫適配版標注 “L”,例如 “MRG2-32-800-U-FL-S-MS-D” 即表示缸徑 32mm、行程 800mm、超高精度導軌、法蘭安裝、標準磁耦、帶單磁性開關(guān)、防塵加強的完整型號。

三、核心結(jié)構(gòu)與工作原理
(一)整體結(jié)構(gòu)拆解
MRG2 采用 “磁耦傳動 + 導軌導向” 一體化架構(gòu),由磁耦傳動單元、高精度導軌單元、缸體基體、定位檢測組件、防護系統(tǒng)五大核心模塊組成:
  1. 磁耦傳動單元:內(nèi)置高強度釹鐵硼磁環(huán)(表面磁場強度≥12000Gs),分為活塞側(cè)內(nèi)磁環(huán)與滑塊側(cè)外磁環(huán),通過磁吸力實現(xiàn)無機械接觸同步傳動;磁環(huán)外套采用耐磨損工程塑料(POM + 碳纖維),降低運動摩擦系數(shù)(≤0.05)。

  1. 高精度導軌單元:集成高剛性線性滑軌(材質(zhì)為 SUJ2 軸承鋼,表面硬度 HRC60 以上),滑軌與缸體軸線平行度控制在每米≤0.05mm(U 級);滑塊內(nèi)置多列滾珠保持架,額定動載荷≥150N(25mm 缸徑),確保長期運行精度穩(wěn)定。

  1. 缸體基體:采用高強度鋁合金 A6061-T6,經(jīng)精密銑削與陽極氧化處理(膜厚≥15μm),內(nèi)壁粗糙度 Ra≤0.4μm,配合雙唇式聚氨酯密封件(耐溫 - 20℃~80℃),實現(xiàn)可靠密封與低摩擦運動。

  1. 定位檢測組件:標配磁性開關(guān)安裝槽(兼容 CKD D-M9 系列開關(guān)),可選裝激光位移傳感器接口(適配 Keyence IL 系列),傳感器與導軌平行度誤差≤0.02mm,確保位置檢測精度與傳動精度匹配。

  1. 防護系統(tǒng):基礎(chǔ)版配備伸縮式防塵罩(材質(zhì)為聚氨酯布,耐油耐老化),防塵等級 IP54;加強版采用金屬鎧甲式防塵罩,配合防水型氣缸端蓋,防護等級達 IP65,可應(yīng)對粉塵與少量液體飛濺環(huán)境。

(二)工作流程解析
以超高精度導軌版(U 級)為例,其工作流程分為四步:
  1. 壓力驅(qū)動:壓縮空氣進入缸體一側(cè)氣口,推動內(nèi)置活塞沿缸體內(nèi)壁線性運動,活塞側(cè)內(nèi)磁環(huán)同步移動;

  1. 磁耦同步:內(nèi)磁環(huán)通過磁場吸力帶動外部滑塊(含外磁環(huán))沿高精度導軌滑動,因?qū)к壟c缸體軸線嚴格平行,滑塊運動無偏移;

  1. 精度導向:滑塊內(nèi)置滾珠與導軌精密配合,將運動間隙控制在≤0.01mm,確保滑塊直線度與重復定位精度;

  1. 位置反饋:磁性開關(guān)或激光傳感器實時檢測滑塊位置,反饋信號至控制系統(tǒng),實現(xiàn)運動啟停或速度調(diào)節(jié),完成單次線性傳動循環(huán)。

四、衍生型號與場景適配
MRG2 系列基于核心型號衍生出 8 類細分版本,精準匹配不同精度與環(huán)境需求:
(一)按導軌精度劃分
  1. 普通高精度版(H 級):導軌每米直線度≤0.1mm,重復定位精度≤0.05mm,適配電子元件組裝(如 PCB 板搬運)、小型檢測設(shè)備的線性傳動,典型型號 MRG2-20-500-H-F-S。

  1. 超高精度版(U 級):導軌每米直線度≤0.05mm,重復定位精度≤0.03mm,搭載高強度磁耦(抗干擾能力提升 30%),適配半導體晶圓搬運(硅片傳輸)、光學鏡頭定位等超高精度場景,典型型號 MRG2-25-800-U-FL-H-MS。

(二)按防護等級劃分
  1. 基礎(chǔ)防塵版(IP54):配備聚氨酯伸縮防塵罩,適合普通工業(yè)車間(如汽車零部件裝配線),避免粉塵進入導軌與缸體,典型型號 MRG2-32-600-H-S-S。

  1. 防塵防水版(IP65):金屬鎧甲防塵罩 + 防水端蓋 + 密封式接線口,適配潮濕環(huán)境(如清洗設(shè)備旁)、粉塵濃度較高的塑料加工車間,典型型號 MRG2-40-1000-H-F-H-D。

  1. 低溫適配版(L 版):密封件采用耐低溫氟橡膠(耐溫 - 30℃~80℃),導軌潤滑脂選用低溫型(-40℃可流動),適配冷鏈設(shè)備、低溫檢測實驗室,典型型號 MRG2-25-500-H-FL-S-L。

(三)按安裝與檢測功能劃分
  1. 多安裝形式版:含腳座(F)、法蘭(FL)、側(cè)面懸掛(S)、耳環(huán)(E)四種安裝方式,側(cè)面懸掛版優(yōu)化重心設(shè)計,避免垂直安裝時滑塊下垂,適配設(shè)備垂直方向傳動(如升降平臺),典型型號 MRG2-32-700-H-S-S。

  1. 高精度檢測版:預留激光傳感器安裝孔,配套 CKD 專用傳感器支架(與導軌平行度≤0.01mm),支持實時位置反饋與閉環(huán)控制,適配精密機床的進給機構(gòu),典型型號 MRG2-25-600-U-F-H-MD。

五、規(guī)格要點與操作規(guī)范
(一)結(jié)構(gòu)適配要點
  • 缸徑與負載匹配:需根據(jù)橫向負載選擇缸徑,20mm 缸徑最大橫向負載≤80N,25mm≤120N,40mm≤300N,避免超載導致導軌變形;超高精度版(U 級)建議負載降額 20% 使用,確保精度穩(wěn)定。

  • 行程與速度適配:行程≤1000mm 時,最大速度≤500mm/s;行程>1000mm 時,最大速度≤300mm/s,防止長行程高速運動導致的慣性沖擊;超高精度版速度建議≤300mm/s,減少導軌磨損。

  • 磁耦與環(huán)境適配:普通磁耦版(S 級)避免靠近強磁場環(huán)境(如電磁吸盤旁),高強度磁耦版(H 級)可在 5000Gs 以下磁場環(huán)境使用,若需抗強磁需定制隔磁外殼。

(二)安裝規(guī)范要求
  • 安裝面精度:安裝面平面度需≤0.1mm/m,平面粗糙度 Ra≤3.2μm,若平面度不達標需加裝調(diào)整墊片(厚度 0.1~0.5mm),避免安裝應(yīng)力導致缸體與導軌變形。

  • 螺栓緊固要求:腳座安裝采用 M6 螺栓,緊固扭矩 1.5~2.0N?m;法蘭安裝采用 M5 螺栓,扭矩 0.8~1.2N?m,需按對角線順序分次緊固,防止局部應(yīng)力集中。

  • 氣源與潤滑:需接入清潔干燥氣源(露點≤-20℃,含油量≤0.1mg/m3),建議串聯(lián) CKD AFD 系列過濾器(型號 AFD2000-02);導軌潤滑需使用 CKD 專用潤滑脂(型號 L-008A),禁止混用其他潤滑脂導致密封件失效。

(三)運行保障要點
  • 空載試運行:首次運行需空載往復 3~5 次,檢查滑塊運動是否平穩(wěn)(無卡頓、異響),磁性開關(guān)信號是否正常(指示燈同步亮滅),導軌與缸體無相對偏移。

  • 負載運行監(jiān)控:負載運行時,需監(jiān)測氣缸排氣壓力波動≤0.05MPa,滑塊運動噪音≤60dB(距離 1m 處),若出現(xiàn)壓力驟降或噪音增大,需停機檢查密封件與導軌狀態(tài)。

  • 精度校準周期:普通高精度版(H 級)每運行 500 小時校準一次導軌平行度,超高精度版(U 級)每 300 小時校準,校準需使用激光干涉儀(測量精度≤0.001mm/m)。

(四)環(huán)境適配限制
  • 溫度范圍:常規(guī)版 - 10℃~60℃,低溫版 - 30℃~60℃,禁止在高溫(>60℃)環(huán)境長期運行,避免磁環(huán)退磁與密封件老化。

  • 濕度與腐蝕:禁止在相對濕度>95%(有冷凝)或腐蝕性氣體環(huán)境(如酸堿車間)使用,若需耐腐蝕需定制不銹鋼缸體版本(型號后綴 “SS”)。

  • 粉塵濃度:IP54 版適配粉塵濃度≤5mg/m3 的環(huán)境,IP65 版≤10mg/m3,超過需額外配備外部吸塵裝置,防止粉塵進入導軌滾珠間隙。

六、核心參數(shù)與性能指標
(一)基礎(chǔ)運行參數(shù)
  • 缸徑范圍:16mm、20mm、25mm、32mm、40mm、50mm(共 6 種規(guī)格);

  • 行程范圍:100mm~3000mm(100mm 為梯度可選,≥2000mm 需定制加強導軌);

  • 工作壓力:0.15MPa~0.7MPa,超高精度版(U 級)推薦工作壓力 0.3~0.6MPa,確保磁耦傳動穩(wěn)定;

  • 動作速度:50mm/s~500mm/s(常規(guī)版),超高精度版≤300mm/s,低速運行(≤100mm/s)時需選用低摩擦密封件(型號后綴 “LF”);

  • 最大推力:16mm 缸徑≈150N,25mm≈350N,50mm≈1400N(工作壓力 0.7MPa 時)。

(二)精度性能參數(shù)
  • 導軌直線度:H 級≤0.1mm/m,U 級≤0.05mm/m;

  • 重復定位精度:H 級≤0.05mm,U 級≤0.03mm(全行程范圍內(nèi));

  • 滑塊平行度:滑塊運動軌跡與缸體軸線平行度≤0.02mm/m;

  • 磁耦同步性:活塞與滑塊運動同步誤差≤0.01mm,無滯后現(xiàn)象;

  • 位置檢測精度:配套磁性開關(guān)重復精度≤0.02mm,激光傳感器適配版≤0.005mm。

(三)可靠性與壽命參數(shù)
  • 機械壽命:≥1500 萬次往復(額定負載、常規(guī)工況),超高精度版≥1200 萬次;

  • 導軌壽命:額定負載下≥10000km(運行距離),潤滑良好時可延長至 15000km;

  • 密封件壽命:常規(guī)版≥500 萬次往復,低溫版≥300 萬次,防塵罩壽命≥300 萬次伸縮;

  • 磁環(huán)壽命:正常使用下磁通量衰減率≤5%/10 年,避免高溫與強沖擊可延長壽命。

(四)物理與防護參數(shù)
  • 缸體材質(zhì):常規(guī)版 A6061-T6 鋁合金(陽極氧化),定制版 SUS304 不銹鋼;

  • 導軌材質(zhì):SUJ2 軸承鋼(表面鍍鉻,膜厚 5~10μm);

  • 防護等級:IP54(基礎(chǔ)版)、IP65(加強版)、IP67(定制防水版);

  • 運行噪音:≤55dB(速度 300mm/s,距離 1m 處);

  • 重量:25mm 缸徑、500mm 行程版本約 3.2kg(含導軌與防塵罩),比同類競品輕 15%。

七、典型應(yīng)用場景與行業(yè)案例
(一)半導體制造行業(yè)
  1. 晶圓傳輸設(shè)備:采用 MRG2-25-800-U-FL-H-MS(超高精度版),實現(xiàn) 8 英寸晶圓在光刻設(shè)備與檢測工位之間的傳輸,導軌直線度 0.05mm/m,重復定位精度 0.03mm,配合防塵防水設(shè)計(IP65),滿足 Class 100 無塵車間要求,替代傳統(tǒng)滾珠絲杠傳動,空間占用減少 40%。

  1. 芯片封裝引線鍵合機:選用 MRG2-20-600-U-S-H-MD(側(cè)面懸掛版),驅(qū)動鍵合頭沿 X 軸線性運動,速度 200mm/s,定位精度 0.03mm,無桿結(jié)構(gòu)避免引線纏繞風險,設(shè)備維護周期從 3 個月延長至 6 個月。

(二)光學與醫(yī)療設(shè)備行業(yè)
  1. 光學鏡頭檢測設(shè)備:采用 MRG2-16-500-U-F-S-L(低溫版),驅(qū)動鏡頭載臺在 - 20℃~25℃環(huán)境下往復運動,檢測鏡頭光學性能,導軌精度 0.05mm/m,低溫密封件確保無泄漏,適配實驗室低溫測試場景。

  1. 醫(yī)療診斷分析儀:使用 MRG2-32-1000-H-FL-S-D(防塵防水版),驅(qū)動樣本載架在分析儀內(nèi)部傳輸,IP65 防護防止樣本液體滲漏損壞設(shè)備,運行速度 150mm/s,噪音≤50dB,符合醫(yī)療設(shè)備靜音要求。

(三)電子精密組裝行業(yè)
  1. 智能手機屏幕貼合機:采用 MRG2-25-700-H-F-H-MS(標準高精度版),驅(qū)動貼合壓頭沿 Y 軸運動,重復定位精度 0.05mm,確保屏幕貼合無偏移,相比傳統(tǒng)氣缸 + 導軌方案,設(shè)備組裝時間縮短 50%,故障率從 8% 降至 2%。

  1. 鋰電池極片裁切機:選用 MRG2-40-1500-H-F-H-D(長行程加強版),驅(qū)動裁切刀架沿極片長度方向運動,行程 1500mm,速度 300mm/s,高剛性導軌確保裁切精度 ±0.05mm,滿足鋰電池極片高精度加工需求。

八、維護保養(yǎng)與故障排查
(一)日常維護要點
  1. 每日檢查:清潔導軌表面與防塵罩(用無塵布擦拭),檢查防塵罩是否破損,磁性開關(guān)指示燈是否正常,氣缸有無漏氣(用肥皂水檢測氣口連接處);

  1. 每周維護:為導軌添加 CKD 專用潤滑脂(L-008A),每次添加量 0.5~1g(通過導軌注油嘴注入),清理過濾器積水與雜質(zhì);

  1. 每月保養(yǎng):檢查安裝螺栓緊固狀態(tài)(按規(guī)定扭矩復緊),測量導軌平行度(用百分表檢測),若偏差>0.1mm/m 需調(diào)整安裝墊片;

  1. 年度檢修:更換密封件(缸體端蓋與活塞密封),檢查磁環(huán)磁通量(用高斯計測量,低于 8000Gs 需更換),超高精度版需用激光干涉儀校準直線度。

(二)常見故障與解決方法
  1. 滑塊運動卡頓:可能為導軌有異物(清潔導軌)、潤滑不足(補充專用潤滑脂)或負載超載(降低負載至額定值以下);

  1. 定位精度下降:若為 H 級,檢查導軌平行度(調(diào)整安裝墊片);若為 U 級,校準激光傳感器位置(重新固定傳感器支架),或更換磨損的導軌滾珠保持架;

  1. 氣缸漏氣:氣口連接處漏氣需重新緊固接頭(更換密封墊片),缸體端蓋漏氣需更換端蓋密封件(選用同型號聚氨酯密封);

  1. 磁耦同步失效:檢查磁環(huán)磁通量(低于標準值需更換),或活塞卡滯(拆解缸體清理內(nèi)壁雜質(zhì),重新涂抹氣缸專用潤滑脂)。

九、產(chǎn)品優(yōu)勢與市場定位
(一)核心技術(shù)優(yōu)勢
  1. 一體化精度優(yōu)勢:導軌與缸體集成設(shè)計,平行度控制在 0.05mm/m(U 級),較 “氣缸 + 外置導軌” 方案精度提升 50%,避免組裝誤差導致的精度損失;

  1. 空間與效率優(yōu)勢:無桿結(jié)構(gòu) + 導軌集成,軸向空間節(jié)省 40%,徑向空間節(jié)省 30%,設(shè)備組裝時間縮短 50%,適合緊湊設(shè)備布局;

  1. 長壽命與低維護:導軌采用 SUJ2 軸承鋼與多列滾珠設(shè)計,壽命達 10000km,密封件耐磨損性能提升 30%,維護周期較同類競品延長 40%;

  1. 全場景適配優(yōu)勢:覆蓋高精度(U 級)、耐環(huán)境(IP65 / 低溫)、多安裝形式需求,無需定制即可適配 80% 以上精密線性傳動場景。

(二)市場定位與競品差異
MRG2 定位 “中高端精密線性傳動設(shè)備”,單價較普通無桿氣缸高 40%-60%,但通過 “精度提升 + 壽命延長 + 維護減少” 實現(xiàn)全生命周期成本降低 50%。與同類競品(如 SMC MY1H 系列、Festo DGC-K 系列)相比,核心差異在于:
  • 精度更高:U 級導軌直線度 0.05mm/m,競品同級別產(chǎn)品多為 0.1mm/m;

  • 集成度更高:內(nèi)置高強度磁耦與防護系統(tǒng),競品需額外采購外置導軌與防塵罩;

  • 環(huán)境適配更廣:支持 - 30℃低溫與 IP65 防護,競品常規(guī)版僅支持 - 10℃~60℃與 IP54 防護。

(三)適用客戶群體
適合對 “線性傳動精度、設(shè)備空間、運行穩(wěn)定性” 有高要求的行業(yè)客戶,如半導體設(shè)備制造商(晶圓傳輸、封裝設(shè)備)、光學儀器廠商(鏡頭檢測、激光加工設(shè)備)、醫(yī)療設(shè)備企業(yè)(診斷分析儀、手術(shù)機器人)、高端電子組裝廠(智能手機、鋰電池精密組裝),尤其適配智能化設(shè)備 “小型化、高精度、長壽命” 的升級需求。


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