一、結(jié)構(gòu)設(shè)計：剛性與集成性的底層支撐
（一）導(dǎo)軌 - 卡爪一體式剛性架構(gòu)
LSH-HP1 系列以 “全域剛性均衡” 為設(shè)計核心，采用導(dǎo)軌與爪指一體化結(jié)構(gòu)，徹底摒棄傳統(tǒng)分離式設(shè)計的連接間隙，導(dǎo)軌剛性較舊型產(chǎn)品提升 30%，大幅增強容許力矩承載能力。導(dǎo)軌本體選用高強度鋁合金經(jīng) CNC 精密加工而成，表面經(jīng)硬質(zhì)陽極氧化處理（膜厚 15μm，硬度 HV300），配合淬硬處理的滑動軌道，可抑制高頻動作時的振動形變，為高精度抓取奠定機械基礎(chǔ)。
針對安裝與維護便利性，創(chuàng)新采用導(dǎo)軌板設(shè)計，可在卡爪缸安裝于機械臂或設(shè)備的狀態(tài)下直接更換開關(guān)，無需拆解整體結(jié)構(gòu)，開關(guān)更換時間較傳統(tǒng)設(shè)計大幅縮短。本體結(jié)構(gòu)按缸徑梯度優(yōu)化：缸徑涵蓋 φ6 至 φ32，對應(yīng)動作行程 4mm 至 22mm（長行程型號 LSHL-A-HP1 可達 22mm），重量控制在 0.032kg 至 0.81kg 之間，兼顧剛性與輕量化需求。
（二）分級防護密封系統(tǒng)
根據(jù)應(yīng)用場景差異提供多重密封配置：基礎(chǔ)款 LSH-A-HP1 采用無橡膠蓋設(shè)計，核心運動部位通過特殊配方耐磨損墊圈實現(xiàn)密封；增強款 LSH-G/F-HP1 加裝橡膠蓋，配合優(yōu)化的密封結(jié)構(gòu)，防護等級達 IP65，可抵御粉塵與低壓液體飛濺，適配食品制造、電池生產(chǎn)等需清潔或多塵的環(huán)境。活塞與缸體的配合面采用間隙密封與接觸密封雙重設(shè)計，密封圈選用耐油丁腈橡膠，在 - 10℃至 60℃環(huán)境溫度下保持穩(wěn)定密封性能，同時降低滑動摩擦阻力。
二、核心性能：精度、剛性與耐久性的三重突破
（一）微米級定位精度保障
依托一體式導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)與精密加工工藝，重復(fù)精度穩(wěn)定在 ±0.01mm，通過追加以夾持中心為基準的定位孔設(shè)計，可輕松重現(xiàn) ±0.025mm 的定心精度，滿足電子元件裝配、精密檢測等場景的定位需求。導(dǎo)軌滑動面采用滾珠導(dǎo)向技術(shù)，摩擦系數(shù)低至 0.003，配合預(yù)緊設(shè)計消除間隙，使卡爪開合過程中的直線度誤差控制在極小范圍，確保抓取工件時的姿態(tài)一致性。
（二）梯度化夾持力輸出
根據(jù)缸徑規(guī)格實現(xiàn)差異化夾持力配置：在 0.5MPa 供給壓力下，φ6 型號雙作用開爪側(cè)夾持力達 6.1N，閉爪側(cè) 3.3N；φ32 型號開爪側(cè)提升至 193N，閉爪側(cè) 158N，覆蓋從微型零件到中型工件的抓取需求。單作用型號分為常開與常閉兩種類型，常開型 φ32 型號閉爪側(cè)夾持力 131N，常閉型開爪側(cè) 161N，適配不同安全需求的場景，如斷電后需保持夾持或釋放的工況。
（三）超 2 千萬次長壽命設(shè)計
氣缸部分移植 CKD 長壽命氣缸的滑動技術(shù)，通過三大核心優(yōu)化實現(xiàn)耐久性突破：一是采用適用高頻動作的潤滑油，形成持久潤滑膜；二是配置特殊配方耐磨損墊圈，降低滑動部件損耗；三是優(yōu)化密封功能，減少粉塵侵入導(dǎo)致的磨損。在本公司設(shè)定條件下，耐久次數(shù)突破 2 千萬次，較舊型產(chǎn)品提升 2 倍以上，大幅減少因元件損壞導(dǎo)致的生產(chǎn)線驟停，降低更換次數(shù)與維護成本。
三、驅(qū)動與傳動：氣動動力的高效轉(zhuǎn)化
（一）雙模式氣動驅(qū)動系統(tǒng)
支持雙作用與單作用兩種驅(qū)動方式：雙作用型號通過交替向活塞兩側(cè)供給壓縮空氣實現(xiàn)卡爪開合，最低動作壓力僅 0.1MPa（φ16 及以上型號），動作響應(yīng)迅速且雙向力值可控；單作用型號依托彈簧復(fù)位，最低動作壓力 0.25MPa（φ16 及以上型號），結(jié)構(gòu)更簡潔，適配成本敏感且無需雙向強力驅(qū)動的場景。
驅(qū)動核心采用精密氣缸設(shè)計，缸筒內(nèi)壁經(jīng)珩磨處理（表面粗糙度 Ra≤0.2μm），活塞與活塞桿剛性連接，確保動力傳遞無遲滯。進氣口采用 M3 或 M5 規(guī)格接口，適配常規(guī)氣動管路，最高使用壓力可達 0.7MPa，可通過調(diào)壓閥靈活調(diào)整夾持力大小，適配不同材質(zhì)工件的抓取需求（如軟質(zhì)塑料件需低壓輕夾，金屬件需高壓穩(wěn)固夾持）。
（二）導(dǎo)軌導(dǎo)向的同步傳動機制
卡爪開合運動由導(dǎo)軌精確約束，左右爪指通過齒輪齒條或連桿機構(gòu)實現(xiàn)同步動作，確保開合過程中夾持中心始終保持不變，避免工件偏移。導(dǎo)軌與爪指的連接部位采用高強度螺栓緊固，配合定位銷實現(xiàn)精準裝配，在高頻開合（可達每分鐘數(shù)百次）工況下仍能保持傳動穩(wěn)定性，這也是其重復(fù)精度得以保障的關(guān)鍵因素。
四、控制與適配：自動化系統(tǒng)的無縫集成
（一）多類型傳感與反饋配置
內(nèi)置開關(guān)用磁環(huán)，可適配多種無接點開關(guān)：包括 NPN 輸出的 F2S/F3S 系列、PNP 輸出的 F2H/F3H 系列等，覆蓋可編程控制器專用及繼電器兼容等不同需求。開關(guān)輸出信號穩(wěn)定，漏電流控制在 1mA 以下（部分型號低至 10μA），耐沖擊性能達 980m/s2，可在振動環(huán)境中可靠工作。LED 指示燈實時顯示開關(guān)狀態(tài)，便于現(xiàn)場調(diào)試與故障排查。
（二）寬范圍環(huán)境與設(shè)備兼容
使用流體為壓縮空氣，無需復(fù)雜介質(zhì)處理，環(huán)境溫度適應(yīng)范圍 - 10℃至 60℃，且明確要求避免凍結(jié)，適配大多數(shù)工業(yè)場景。與氣動型 LCR 系列尺寸兼容，無需變更設(shè)備設(shè)計或改造即可直接替換，降低升級成本。控制系統(tǒng)支持與主流 PLC 通過數(shù)字信號交互，可集成到自動化生產(chǎn)線的抓取、搬運、裝配等工序中，實現(xiàn)精準的動作時序控制。
五、維護與壽命：降低總擁有成本的設(shè)計
（一）易維護結(jié)構(gòu)與耗材體系
采用模塊化設(shè)計，本體更換與維修便捷，消耗性零件可通過專用套件更換，包括 CR 環(huán)、活塞桿墊圈、O 形環(huán)等關(guān)鍵密封與滑動部件，φ10 及以上型號均提供對應(yīng)的零件套件（如 LSH-10K-HP、LSH-16K-HP 等）。導(dǎo)軌板與開關(guān)的組合設(shè)計，使傳感器維護無需拆卸卡爪主體，進一步縮短停機維護時間。
（二）免維護與長效潤滑設(shè)計
全系列實現(xiàn)免給油設(shè)計，出廠時已填充長效潤滑脂，在正常工況下無需額外加油，減少維護工作量的同時避免油脂污染工件，特別適配食品制造等潔凈場景。潤滑脂選用高頻適用型，在數(shù)百萬次動作后仍能保持潤滑性能，與耐磨損墊圈協(xié)同作用，共同保障超 2 千萬次的使用壽命。
六、場景落地：性能優(yōu)勢的行業(yè)應(yīng)用
（一）電子與電池制造領(lǐng)域
φ6 至 φ16 小缸徑型號適配二次電池極片抓取、芯片搬運等精密工序，±0.01mm 重復(fù)精度確保極片疊放對齊，無油設(shè)計避免污染電池材料，長壽命特性滿足生產(chǎn)線 24 小時連續(xù)運行需求。長行程型號 LSHL-A-HP1 可應(yīng)對不同尺寸電芯的抓取，提升設(shè)備通用性。
（二）食品制造行業(yè)
附橡膠蓋的 LSH-G/F-HP1 型號憑借 IP65 防護等級與不銹鋼材質(zhì)選項（部分型號），可抵御清洗過程中的液體飛濺，無油設(shè)計符合食品衛(wèi)生要求，夾持力梯度適配從包裝紙盒到小型食材的抓取，重復(fù)精度保障灌裝、分揀等工序的定位準確性。
（三）通用工業(yè)自動化
φ20 至 φ32 大缸徑型號用于中小型工件搬運、機床上下料等場景，193N 的最大夾持力可穩(wěn)固抓取金屬零件，高剛性導(dǎo)軌抵御搬運過程中的慣性力，與 LCR 系列的尺寸兼容性使其成為設(shè)備升級的優(yōu)選方案，大幅減少更換帶來的調(diào)試成本。
