一、核心技術(shù)參數(shù)
該系列以壓縮空氣為動(dòng)力源，動(dòng)作模式分為雙作用（D 后綴）與單作用（O 后綴）兩種類型。壓力適配呈現(xiàn)差異化設(shè)計(jì)：雙作用型工作壓力 0.2MPa，單作用型可低至 0.1MPa，兩類型號(hào)最高工作壓力均為 0.7MPa，耐壓等級(jí)達(dá) 1.05MPa，能穩(wěn)定適配工業(yè)氣動(dòng)系統(tǒng)的壓力變化。
環(huán)境耐受能力方面，工作溫度范圍覆蓋 5 至 60℃，可應(yīng)對多數(shù)車間工況。連接口徑根據(jù)缸徑規(guī)格匹配，提供 M3×0.5、M5×0.8 及 G1/8 三種選項(xiàng)。開閉行程按型號(hào)劃分為 6mm、10mm、15mm、20mm、25mm 五個(gè)等級(jí)，本體質(zhì)量區(qū)間為 68g（如 HAP10-O）至 320g（如 HAP25-D），兼顧輕量化與結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
控制性能上，初始重復(fù)精度達(dá) ±0.02mm，最高動(dòng)作頻率可達(dá) 4 次 / 秒。選配的無接點(diǎn)開關(guān)包含兩類規(guī)格：T2 系列適配可編程控制器與繼電器，電源電壓 DC12~24V，25℃時(shí)負(fù)荷電流 5~25mA（60℃時(shí)降至 5~12mA）；T3 系列專為可編程控制器設(shè)計(jì)，負(fù)荷電壓≤DC30V，電流≤100mA，均配備雙色發(fā)光二極管狀態(tài)指示。
二、規(guī)格要點(diǎn)
結(jié)構(gòu)采用氣缸 - 齒輪齒條一體化緊湊型設(shè)計(jì)，通過精密齒合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)爪指平行移動(dòng)，節(jié)省安裝空間的同時(shí)保證抓取同軸度。衍生型號(hào)按功能細(xì)分：基礎(chǔ)雙作用型（D 型）、單作用常閉型（O 型）、內(nèi)置調(diào)速閥的雙作用調(diào)速型（Z 型），其中調(diào)速功能僅適用于雙作用規(guī)格。
缸徑覆蓋 Φ10、Φ12、Φ16、Φ20、Φ25 五種尺寸，與配管口徑形成精準(zhǔn)適配。爪部配置提供多元選擇，可選用無爪片、S50C 鋼質(zhì)爪片或 MC 尼龍爪片，部分型號(hào)支持爪片位置微調(diào)，適配不同尺寸工件抓取。
緩沖與調(diào)速系統(tǒng)采用雙向優(yōu)化設(shè)計(jì)：開側(cè)與閉側(cè)均配備可調(diào)式橡膠緩沖，雙作用 Z 型型號(hào)內(nèi)置流量控制閥，可獨(dú)立調(diào)節(jié)開閉速度。開關(guān)安裝支持多種組合方式，型號(hào)編碼中通過 T2、T3 標(biāo)識(shí)區(qū)分開關(guān)類型，部分規(guī)格可搭配防塵罩（R 組件）或加長爪片（L 組件）。
三、工作原理
作為高精度氣動(dòng)執(zhí)行元件，該系列基于活塞 - 齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)制實(shí)現(xiàn)平行抓取。雙作用型通過缸體兩端交替進(jìn)氣驅(qū)動(dòng)動(dòng)作：壓縮空氣進(jìn)入無桿腔時(shí)，推動(dòng)活塞帶動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)兩側(cè)從動(dòng)齒條同步反向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)爪指平行閉合；壓縮空氣進(jìn)入有桿腔時(shí)，活塞反向移動(dòng)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)爪指平行張開，完成抓取 - 釋放循環(huán)。
單作用型（O 型）采用彈簧預(yù)緊設(shè)計(jì)，無氣壓狀態(tài)下保持常閉狀態(tài)；通氣時(shí)壓縮空氣克服彈簧力推動(dòng)活塞，使爪指平行張開；斷氣后彈簧彈力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)位，爪指自動(dòng)閉合，適用于需緊急夾緊的安全場景。Z 型型號(hào)的內(nèi)置調(diào)速閥通過精準(zhǔn)控制氣流流量，可線性調(diào)節(jié)爪指移動(dòng)速度，減少工件接觸沖擊。
選配的無接點(diǎn)開關(guān)通過磁敏元件感應(yīng)活塞位置，當(dāng)爪指到達(dá)極限位置時(shí)觸發(fā)信號(hào)反饋，與控制系統(tǒng)形成閉環(huán)控制。雙向橡膠緩沖通過彈性形變吸收運(yùn)動(dòng)末端動(dòng)能，配合平行抓取的平穩(wěn)特性，進(jìn)一步提升操作安全性。
四、應(yīng)用場景
憑借平行抓取與高精度特性，該系列廣泛應(yīng)用于需保持工件中心位置不變的自動(dòng)化場景。在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，常用于晶圓承載盒的取放與硅片測試搬運(yùn)，MC 尼龍爪片可避免晶圓表面劃傷，±0.02mm 的重復(fù)精度滿足芯片制程要求。
汽車電子生產(chǎn)線中，適配傳感器殼體、連接器端子的組裝工序，雙作用型的高頻動(dòng)作能力可匹配每分鐘 60 次以上的節(jié)拍需求，平行抓取特性確保焊接或插接時(shí)的定位準(zhǔn)確性。3C 產(chǎn)品組裝環(huán)節(jié)，Z 型型號(hào)的調(diào)速功能可適配不同厚度的顯示屏玻璃抓取，雙向緩沖結(jié)構(gòu)有效保護(hù)脆性元件。
在醫(yī)療設(shè)備制造中，單作用型的常閉復(fù)位特性適用于注射器推桿、手術(shù)器械的組裝定位，其兼容 PLC 的信號(hào)反饋設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)與無菌車間自動(dòng)化系統(tǒng)的無縫對接。精密儀器裝配場景下，鋼質(zhì)爪片的高強(qiáng)度特性可穩(wěn)定抓取小型金屬部件，平行移動(dòng)軌跡保證裝配孔位的精準(zhǔn)對齊。
