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基礎功能款:僅具備 “氣缸伸縮 + 真空吸附” 核心功能,無附加緩沖與檢測部件,結構簡潔、成本較低,適配簡單輕載拾放場景(如普通零件分揀、小型工件裝盤),無需復雜自動化聯動。
帶緩沖功能款:集成前端緩沖機構,緩沖行程固定為 4mm,當吸盤接觸工件時,通過彈性阻尼吸收撞擊動能,避免對易碎工件(如玻璃鏡片、陶瓷電容)造成劃傷或破損,對應型號含 “H” 標識,廣泛用于精密電子、光學元件生產場景。
帶檢測功能款:搭載 F 型超小型磁性開關,支持束帶(“-B” 標識)或導軌(“-R” 標識)兩種安裝方式,可實時反饋氣缸行程位置(如 “吸盤伸出到位”“縮回原位”)與真空吸附狀態,實現與自動化系統的信號聯動(如 “吸附到位 - 啟動搬運”“釋放到位 - 觸發下一個循環”),適配智能生產線的閉環控制需求。
缸體與行程參數:缸徑僅兩種規格,Φ6mm 與 Φ10mm;行程覆蓋 5mm、10mm、15mm、20mm、25mm、30mm,無定制化行程選項,均為標準短行程設計;雙作用驅動方式,活塞桿推力隨使用壓力變化,Φ6mm 型號在 0.7MPa 壓力下推力約 26N,Φ10mm 型號約 69N,可滿足 500g 以內工件的搬運需求。
真空與吸附參數:吸盤外徑范圍 Φ2mm-Φ10mm,共 24 種規格;吸附力與吸盤尺寸、真空度正相關,以 Φ10mm 吸盤為例,在 - 80kPa 真空度下吸附力約 8N,Φ5mm 吸盤在相同真空度下吸附力約 2.5N;真空通路適配常規真空發生器,建議吸入流量不低于 1L/min,確保吸盤接觸工件后 3 秒內達到額定真空度;真空側配管建議選用內徑≥4mm 的非螺旋狀軟管,避免管路阻力影響真空度。
動作性能參數:使用流體為潔凈壓縮空氣(氣動驅動)與真空(吸附),氣動驅動壓力范圍 0.15MPa-0.7MPa,最低壓力 0.15MPa 可確保氣缸穩定伸縮;活塞伸縮速度范圍 50mm/s-300mm/s,可通過氣動流量調節閥調節,避免高速動作導致工件脫落;帶緩沖功能款的緩沖行程固定為 4mm,終端沖擊速度可降低至無緩沖款的 30%,保護工件與氣缸內部結構。
環境與壽命參數:周圍溫度適應范圍 - 10℃-60℃,需避免在凍結環境(溫度低于 0℃且濕度高)或強腐蝕性氣體(如氯氣、氨氣)環境中使用;密封件采用耐油丁腈橡膠,適配常規工業油污場景(如機械加工車間的潤滑油霧);正常維護情況下,使用壽命可達 300 萬次以上往復循環(含吸附動作),吸盤使用壽命約 50 萬次(高頻次使用時需縮短更換周期)。
本體尺寸與重量:Φ6mm 缸徑、10mm 行程型號,本體尺寸(長 × 寬 × 高)為 60mm×20mm×30mm,重量約 80g;Φ10mm 缸徑、20mm 行程型號,本體尺寸為 80mm×20mm×30mm,重量約 120g,均為輕量化設計,對設備負載影響極小。
本體固定:根據安裝場景選擇橫向或縱向安裝,使用 M3×8mm 內六角螺栓固定,螺栓擰緊扭矩控制在 0.8N?m-1.0N?m,避免鋁合金本體因扭矩過大產生變形;安裝面需保持平整(平面度≤0.1mm),確保導桿與工件表面垂直或平行,防止吸附偏移;禁止在本體上額外加裝重物(如超過 200g 的配件),避免輕量化結構受力損壞。
配管連接:氣動驅動側(氣缸進氣 / 排氣口)選用 Φ4mm PU 軟管,通過 CKD KQ2 快插接頭連接,確保接頭插入深度≥8mm,避免漏氣;真空側(吸盤氣道接口)選用 Φ4mm 非螺旋狀軟管(如尼龍管),禁止使用螺旋狀軟管(易產生管路阻力,影響真空度),配管長度不超過 1.5m,且需遠離設備運動部件,防止管路磨損破裂。
附件安裝:帶磁性開關款需沿氣缸側面導軌或束帶固定,開關與活塞磁性環的間隙控制在 0.5mm-1.0mm,確保信號穩定;真空發生器需靠近氣缸安裝(距離≤0.5m),減少真空通路長度,提升真空建立速度;若需檢測真空度,可在真空管路中串聯微型真空表(如 CKD GZ 系列),實時監控吸附狀態。
壓力與真空度調試:首次啟動前,通過氣源三聯件(過濾器 + 減壓閥 + 油霧器)將氣動壓力調至 0.3MPa(初始值),手動觸發氣缸伸縮,觀察動作是否順暢;逐步調整壓力至適配值(如吸附 50g 工件時,壓力約 0.4MPa),同時調節真空發生器,使吸盤吸附工件時真空度穩定在 - 70kPa 至 - 80kPa,確保無脫落風險。
速度調試:在氣動進氣口安裝流量調節閥,順時針旋轉減小流量(降低速度),逆時針旋轉增大流量(提升速度);伸出速度(靠近工件時)建議控制在 50mm/s-100mm/s,避免沖擊工件;縮回速度(搬運時)可提升至 100mm/s-150mm/s,適配生產線節拍,調試過程中需觀察工件吸附穩定性,無晃動或偏移即為合格。
信號聯動調試:帶檢測功能款需反復觸發拾放循環,調整磁性開關位置,確保 “縮回原位”“伸出到位”“吸附達標” 信號無延遲或誤觸發;與自動化系統聯動時,模擬 “吸附失敗” 場景(如工件缺失),驗證系統是否能及時停止動作,避免空吸導致設備故障。
日常檢查:每日開機前擦拭氣缸本體與吸盤表面,去除粉塵、油污;檢查配管接口是否漏氣(可用肥皂水涂抹接縫處,無氣泡即為正常);觀察吸盤是否有裂紋、磨損或變形,若吸附面出現破損(如缺口、老化),需及時更換同規格吸盤;檢查真空表讀數,確保吸附時真空度穩定在額定范圍。
定期維護:每運行 50 萬次后,對無內置潤滑型號注入 1-2 滴 CKD 專用氣動潤滑油(型號 RL-700),推動活塞往復數次,確保潤滑油均勻覆蓋密封件;每 3 個月更換一次吸盤(高頻次作業可縮短至 1 個月),更換時需清理吸盤安裝接口的雜質,避免影響密封性;每 6 個月拆解檢查真空通路,用壓縮空氣吹除內部粉塵,防止氣道堵塞。
故障處理:若真空度無法達標,先檢查真空發生器是否正常工作,再排查真空管路是否漏氣、吸盤是否破損;若氣缸動作卡頓,需清理導桿表面雜質或補充潤滑,檢查密封件是否老化(如出現漏油需更換密封件);若磁性開關無信號,檢查接線是否松動、開關與磁性環間隙是否過大,必要時更換同型號開關。
吸附易墜落工件(如金屬小零件)時,必須額外加裝機械防墜落裝置(如彈性支撐爪),避免真空失效導致工件墜落傷人或損壞設備。
禁止吸附溫度超過 60℃或低于 - 10℃的工件,避免吸盤材質老化加速或硬化失效,影響吸附性能。
設備停機超過 24 小時后,重啟前需空載運行 5-10 次,排出氣缸內冷凝水,防止密封件銹蝕;同時檢查真空通路是否通暢,避免雜質堵塞氣道。
應用場景:手機前置攝像頭模組(重量約 15g)的玻璃鏡片(直徑 Φ5mm)與鏡座貼合工序,需精準吸附鏡片并搬運至鏡座上方,避免鏡片劃傷或偏移。
選用型號:MVC-6-10-S5-H(Φ6 缸徑、10mm 行程、Φ5mm 吸盤、帶緩沖),搭配 CKD ZM05 真空發生器與 F 型磁性開關。
優勢體現:Φ5mm 吸盤精準適配鏡片尺寸,帶緩沖功能避免鏡片與鏡座硬接觸;氣缸本體長度僅 60mm,嵌入模組裝配機的狹窄空間;磁性開關反饋 “吸附到位” 信號,確保貼合時鏡片無偏移,成品良率提升至 99.5% 以上,每分鐘可完成 20 次裝配循環。
應用場景:胰島素筆芯(塑料材質,重量約 8g)的橡膠活塞(直徑 Φ4mm)壓裝工序,需吸附活塞并送入筆芯內部,避免活塞變形或污染。
選用型號:MVC-6-8-S4-R(Φ6 缸徑、8mm 行程、Φ4mm 吸盤、導軌式開關),真空側配備微型過濾器(防止橡膠碎屑進入氣道)。
優勢體現:Φ4mm 吸盤適配活塞尺寸,硅膠材質吸盤避免活塞表面污染;短行程(8mm)設計確保活塞精準送入筆芯,無卡頓;導軌式開關實時反饋位置,適配醫療潔凈車間(Class 10000)的自動化生產線,符合 GMP 規范。
應用場景:微型壓力傳感器(重量約 20g)的金屬外殼(尺寸 Φ8mm×5mm)從料盤抓取至檢測工位,需穩定吸附外殼且避免表面劃痕。
選用型號:MVC-10-15-S8-H(Φ10 缸徑、15mm 行程、Φ8mm 吸盤、帶緩沖),搭配磁性開關與防墜落支撐爪。
優勢體現:Φ8mm 吸盤提供足夠吸附力(約 5N),確保外殼搬運無脫落;帶緩沖功能避免外殼與檢測工位碰撞;防墜落支撐爪應對突發真空失效,符合精密儀器生產的安全要求,每日可處理 1.5 萬件外殼搬運。
應用場景:無線耳機充電盒(ABS 材質,重量約 30g)的塑料卡扣(尺寸 Φ3mm×2mm)裝配工序,需從振動料盤吸附卡扣并插入充電盒卡槽,避免卡扣變形。
選用型號:MVC-6-12-S3-R(Φ6 缸徑、12mm 行程、Φ3mm 吸盤、導軌式開關),適配桌面級裝配機器人末端。
優勢體現:Φ3mm 小尺寸吸盤精準抓取卡扣,低推力(26N)避免卡扣變形;12mm 行程適配料盤與卡槽的距離;輕量化設計(約 80g)不會增加機器人末端負載,適配多工位快速切換,生產線換型時間縮短至 10 分鐘內。
CE 認證:出口至歐盟的型號通過 CE 認證,符合 EN 60947-5-2(氣動元件安全標準)與 EN 61000-6-2(工業環境電磁兼容標準),帶磁性開關的型號額外通過 EN 55032 電磁輻射測試,無電磁干擾,可在精密電子車間(如半導體封裝廠)使用,不會影響周邊設備正常運行。
UL 認證:出口至北美地區的型號通過 UL 認證,符合 UL 508(工業控制設備安全標準),本體材質阻燃等級達到 UL 94 V-0 級,適配北美工業場所的安全要求,可在溫度波動較大的環境中穩定工作。
RoHS 2.0 認證:全系列產品材質符合歐盟 RoHS 2.0(2011/65/EU)環保標準,限制鉛、汞、鎘、六價鉻、多溴聯苯(PBB)、多溴二苯醚(PBDE)等有害物質使用,吸盤與密封件均采用無鹵材質,適配綠色生產車間,滿足電子、醫療行業的環保要求。
REACH 認證:符合歐盟 REACH 法規(EC No. 1907/2006),產品中不含超過限制濃度的高關注物質(SVHC),每年度更新 REACH 合規報告,可向客戶提供材質安全數據表(MSDS),確保使用過程無健康風險。
醫療行業適配認證:用于醫療耗材生產的型號(如接觸藥品包裝的吸盤),可提供 FDA 食品接觸級認證(21 CFR Part 177),吸盤材質符合 FDA 對食品 / 藥品接觸材料的要求,可直接用于胰島素筆芯、注射器等醫療產品的生產。
半導體行業適配認證:用于半導體元件生產的型號,通過 SEMI S2/S8 半導體設備安全標準認證,本體表面粗糙度≤Ra 0.8μm,可適配 Class 1000 無塵車間,避免產生粉塵污染半導體晶圓,滿足芯片封裝工序的潔凈要求。