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基礎(chǔ)標(biāo)識 “CAC-N/UCAC-N”:“CAC-N” 為標(biāo)準(zhǔn)輕量款,采用鋁合金缸體與空心活塞桿實(shí)現(xiàn)輕量化;“UCAC-N” 為超薄輕量款,缸體長度較 CAC-N 縮減 20% 以上,適配超狹小空間(如小型機(jī)器人末端執(zhí)行器);
安裝形式代碼:“-LB” 為軸向腳座型(底部螺栓固定,適配立式工作臺)、“-FA” 為前端法蘭型(缸體前端固定,適配臥式設(shè)備)、“-EA” 為耳環(huán)型(可繞銷軸擺動,適配工件位置微量偏移場景)、“-SB” 為側(cè)面安裝型(缸體側(cè)面固定,節(jié)省上下空間);
缸徑:兩位數(shù)字標(biāo)注,單位 mm,覆蓋 Φ10、Φ12、Φ16、Φ20、Φ25 五種規(guī)格,Φ10-Φ16 對應(yīng)微型夾緊,Φ20-Φ25 對應(yīng)輕型夾緊,直接決定夾緊力基準(zhǔn);
行程:兩位數(shù)字標(biāo)注,單位 mm,范圍 5-20mm,“-05” 代表 5mm 行程,“-20” 代表 20mm 行程,適配不同厚度的小型工件;
動作方式標(biāo)識:“-D” 為雙作用型(氣壓驅(qū)動夾緊與復(fù)位,動作可控性強(qiáng))、“-S” 為單作用型(氣壓驅(qū)動夾緊,彈簧復(fù)位,配管減少 40%);
桿端形狀標(biāo)識:“-R” 為圓頭型(通用平面工件)、“-V” 為 V 型頭(適配圓柱形工件定心夾緊)、“-F” 為平頭型(增大接觸面積,適配薄壁工件);
附加功能標(biāo)識:“-M” 為帶磁性開關(guān)(內(nèi)置磁敏元件,反饋夾緊 / 復(fù)位到位信號)、“-B” 為帶彈性緩沖(橡膠緩沖墊吸收終端沖擊)、“-L” 為帶長行程調(diào)節(jié)(活塞桿末端可微調(diào)行程 ±2mm)。
標(biāo)準(zhǔn)輕量款(CAC-N 前綴):采用鋁合金缸體 + 實(shí)心不銹鋼活塞桿,重量較常規(guī)夾緊氣缸減輕 35% 以上,Φ16 缸徑款重量僅 180g,適配小型自動化設(shè)備的固定工位(如電子元件測試臺);
超薄輕量款(UCAC-N 前綴):缸體采用薄壁鍛造工藝,活塞桿為空心結(jié)構(gòu),重量較 CAC-N 款再減 20%,Φ16 缸徑款長度僅 65mm,適配機(jī)器人末端執(zhí)行器、緊湊型裝配機(jī)等空間受限場景。
雙作用精準(zhǔn)款(-D 后綴):雙向氣壓驅(qū)動,夾緊與復(fù)位速度獨(dú)立可調(diào)(50-250mm/s),動作重復(fù)定位一致性高,適配高頻次精密夾緊(如手機(jī)攝像頭模組組裝);
單作用簡化款(-S 后綴):單路氣源即可驅(qū)動,內(nèi)置高強(qiáng)度復(fù)位彈簧(壽命≥100 萬次),適配氣源接口有限的小型專用設(shè)備(如手動工裝改造的自動夾緊機(jī)構(gòu))。
通用工業(yè)款(無后綴):缸體陽極氧化處理,密封件為耐油丁腈橡膠,適配溫度 - 5℃-60℃、濕度≤85% 的常規(guī)車間(如小型五金零件鉚接);
耐微腐款(-CR 后綴):活塞桿鍍鉻加厚,密封件為氟橡膠,可耐受弱腐蝕環(huán)境(如打印機(jī)金屬軸類零件夾緊);
潔凈款(-CL 后綴):缸體電解拋光,采用無油潤滑,適配 Class 10000 潔凈車間(如醫(yī)療試紙裁切設(shè)備的基材夾緊)。
材質(zhì)輕量化:缸體采用 6061-T6 高強(qiáng)度鋁合金,活塞桿可選空心不銹鋼,相比同規(guī)格鑄鐵氣缸重量減輕 40% 以上,降低設(shè)備負(fù)載與安裝強(qiáng)度,適配移動夾緊機(jī)構(gòu)(如流水線隨行夾具);
結(jié)構(gòu)緊湊化:集成化設(shè)計(jì)減少冗余部件,UCAC-N 系列缸體長度較傳統(tǒng)產(chǎn)品縮短 30%,Φ20 缸徑款長度僅 72mm,可嵌入設(shè)備內(nèi)部狹小腔體安裝。
力傳遞高效:活塞桿與活塞采用一體化加工,配合精密導(dǎo)向套,夾緊力傳遞效率達(dá) 92% 以上,Φ25 缸徑款在 0.7MPa 壓力下夾緊力可達(dá) 320N,穩(wěn)定固定輕型金屬工件;
終端防護(hù)設(shè)計(jì):帶緩沖款(-B 后綴)通過彈性橡膠墊吸收末端動能,夾緊接觸瞬間沖擊力降低 40%,避免塑料、陶瓷等脆性工件損傷。
多姿態(tài)安裝:腳座、法蘭、耳環(huán)等安裝形式覆蓋臥式、立式、懸掛式等多種布局,耳環(huán)型(-EA 后綴)可補(bǔ)償 ±3° 安裝偏差,適配非平整安裝面;
快速適配調(diào)整:帶長行程調(diào)節(jié)款(-L 后綴)通過活塞桿末端螺母微調(diào)行程,無需更換氣缸即可適配 ±2mm 的工件厚度波動,減少備品庫存;
信號聯(lián)動便捷:帶磁性開關(guān)款(-M 后綴)可輸出 “夾緊到位”“復(fù)位到位” 雙信號,直接接入 PLC 系統(tǒng),實(shí)現(xiàn) “工件識別 - 夾緊 - 加工 - 釋放” 自動化閉環(huán)。
缸徑與夾緊力:缸徑 Φ10、Φ12、Φ16、Φ20、Φ25;0.7MPa 壓力下,Φ10 款約 80N,Φ16 款約 180N,Φ25 款約 320N;單作用型復(fù)位彈簧力為夾緊力的 35%-45%,確保復(fù)位徹底;
行程與定位參數(shù):行程 5mm、10mm、15mm、20mm;夾緊過程中桿端徑向偏移量≤0.15mm,確保定位精準(zhǔn);
動作速度:雙作用型夾緊 / 復(fù)位速度 50-250mm/s,單作用型夾緊速度 50-200mm/s,復(fù)位速度 80-220mm/s,可通過流量閥無級調(diào)節(jié);
使用壓力與氣源要求:雙作用型工作壓力 0.15-0.7MPa,單作用型 0.2-0.7MPa;氣源需無水(露點(diǎn)≤-20℃)、無油(油分≤0.01mg/m3)、無塵(過濾精度≥0.3μm),推薦配套 CKD FD-M 系列微型氣源處理單元;
環(huán)境與壽命參數(shù):通用款工作溫度 - 5℃-60℃,耐腐款 - 10℃-70℃,潔凈款 0℃-65℃;防護(hù)等級 IP65(通用 / 耐腐款)、IP67(潔凈款);正常維護(hù)下,機(jī)械結(jié)構(gòu)壽命≥300 萬次往復(fù),密封件壽命≥100 萬次,磁性開關(guān)壽命≥1000 萬次;
尺寸與重量:CAC-N-LB-16-10-D-R 型號尺寸(長 × 寬 × 高)78mm×32mm×30mm,重量 180g;UCAC-N-SB-16-10-D-R 型號尺寸 65mm×32mm×28mm,重量 145g,均適配低負(fù)載設(shè)備需求。
本體固定:
軸向腳座型(-LB):用 M4×8mm 內(nèi)六角螺栓固定,擰緊扭矩 0.8-1.2N?m,安裝面平面度≤0.3mm/m,確保活塞桿與工件定位面垂直;
前端法蘭型(-FA):通過前端 M4 螺紋孔固定,法蘭面與設(shè)備面板貼合,擰緊扭矩 1.0-1.5N?m,避免偏載導(dǎo)致桿端偏移;
側(cè)面安裝型(-SB):設(shè)備側(cè)壁鉆 M4 螺紋孔,螺栓固定后手動推動活塞桿,確保伸縮無卡頓,安裝高度與工件夾緊點(diǎn)對齊。
配管連接:采用 Φ3mm 或 Φ4mm 耐油 PU 軟管,通過 CKD KQ2-M5 系列微型快插接頭連接,雙作用型需兩路配管(夾緊腔、復(fù)位腔),單作用型僅需一路夾緊腔配管;配管長度≤1.5m,彎曲半徑≥15mm,避免管路彎折影響動作速度。
桿端安裝:根據(jù)工件形狀選擇桿端,用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊在活塞桿螺紋上,Φ10-Φ16 缸徑擰緊扭矩≤0.8N?m,Φ20-Φ25 缸徑≤1.5N?m,禁止過緊損壞螺紋。
壓力調(diào)試:初始將減壓閥調(diào)至 0.15MPa,手動觸發(fā)夾緊動作,觀察桿端與工件貼合情況;逐步提升壓力至適配值(如塑料件 0.2MPa,金屬件 0.5MPa),用拉力計(jì)檢測夾緊力,記錄參數(shù);重復(fù)動作 10 次,確保每次夾緊力一致。
速度調(diào)試:進(jìn)氣口安裝微型流量調(diào)節(jié)閥,順時(shí)針減小流量降低速度,逆時(shí)針增大流量;夾緊速度建議控制在 80-150mm/s,避免過快導(dǎo)致工件移位;帶緩沖款需確保末端緩沖后速度降至 30mm/s 以下。
信號聯(lián)動調(diào)試:將磁性開關(guān)信號接入 PLC 系統(tǒng),模擬 “工件到位 - 夾緊 - 加工 - 釋放 - 復(fù)位” 流程,驗(yàn)證信號觸發(fā)順序;測試緊急停止場景,切斷氣源后檢查活塞桿是否立即停止,無慣性移動。
日常檢查:每日開機(jī)前擦拭缸體與活塞桿,去除粉塵油污;用肥皂水檢查配管接口,無氣泡即為正常;觀察磁性開關(guān)指示燈,手動推動活塞桿感受伸縮順暢度,無明顯阻力。
定期維護(hù):每運(yùn)行 50 萬次后,檢查密封件與導(dǎo)向套磨損,若出現(xiàn)漏氣或卡頓需更換原廠配件;每 100 萬次補(bǔ)充 CKD RL-700 專用潤滑脂,涂抹于活塞桿與導(dǎo)向套接觸部位;每年校準(zhǔn)磁性開關(guān),確保信號觸發(fā)精準(zhǔn)。
故障處理:活塞桿伸縮卡頓需用 0.2MPa 壓縮空氣吹掃缸內(nèi)雜質(zhì)或補(bǔ)充潤滑脂;夾緊力不足先檢查供氣壓力,再排查密封件,必要時(shí)更換;磁性開關(guān)無信號需檢查接線或調(diào)整開關(guān)與磁環(huán)間隙(0.5-1.0mm)。
安裝維護(hù)前必須切斷氣源,待活塞桿完全復(fù)位后再操作,避免突然動作造成傷害;
禁止超過額定夾緊力使用(如 Φ16 缸徑不超過 180N),否則導(dǎo)致活塞桿彎曲,設(shè)備需標(biāo)注最大夾緊力警示;
夾緊易墜落工件時(shí),加裝機(jī)械防墜裝置(如彈性卡爪),避免氣壓失效導(dǎo)致墜落;
長期停機(jī)(>30 天)前排空缸內(nèi)空氣,活塞桿表面涂防銹油,復(fù)工前空載運(yùn)行 10 次恢復(fù)潤滑。
應(yīng)用場景:攝像頭模組(尺寸 12mm×8mm×3mm)組裝時(shí),需夾緊塑膠底座,避免鏡頭安裝時(shí)移位,要求夾緊力輕柔(≤50N)、設(shè)備負(fù)載低。
選用型號:UCAC-N-SB-12-05-S-V-M(超薄側(cè)面安裝、Φ12 缸徑、5mm 行程、單作用、V 型桿端、帶磁性開關(guān))。
優(yōu)勢體現(xiàn):Φ12 缸徑在 0.3MPa 下輸出 55N 夾緊力,適配輕柔需求;超薄設(shè)計(jì)嵌入模組組裝機(jī)狹小空間,重量 120g 降低設(shè)備負(fù)載;V 型頭精準(zhǔn)定心底座,磁性開關(guān)聯(lián)動組裝流程,良率提升至 99.7%。
應(yīng)用場景:轉(zhuǎn)軸(直徑 Φ8mm,長度 20mm)檢測時(shí),需定心夾緊兩端,確保同軸度檢測精準(zhǔn),要求夾緊力穩(wěn)定(80-100N)、安裝空間緊湊。
選用型號:CAC-N-EA-16-10-D-V-M(標(biāo)準(zhǔn)耳環(huán)安裝、Φ16 缸徑、10mm 行程、雙作用、V 型桿端、帶磁性開關(guān))。
優(yōu)勢體現(xiàn):Φ16 缸徑在 0.4MPa 下輸出 90N 夾緊力,耳環(huán)型安裝補(bǔ)償檢測臺偏差;雙作用設(shè)計(jì)確保夾緊 / 復(fù)位速度可調(diào),適配檢測節(jié)拍,同軸度檢測合格率提升至 99.5%。
應(yīng)用場景:試紙基材(紙質(zhì),厚度 0.1mm)裁切時(shí),需夾緊邊緣避免褶皺,環(huán)境為 Class 10000 潔凈車間,要求無粉塵污染。
選用型號:CAC-N-FA-10-05-D-F-CL-M(標(biāo)準(zhǔn)法蘭安裝、Φ10 缸徑、5mm 行程、雙作用、平頭桿端、潔凈款帶磁性開關(guān))。
優(yōu)勢體現(xiàn):潔凈款無油潤滑與電解拋光缸體符合潔凈要求;平頭桿端增大接觸面積,0.2MPa 下輸出 40N 夾緊力避免基材褶皺;磁性開關(guān)聯(lián)動裁切機(jī),效率提升至每分鐘 300 片。
應(yīng)用場景:分揀機(jī)抓取塑料零件(重量 50g,尺寸 20mm×15mm),需輕量化夾緊機(jī)構(gòu)降低機(jī)械臂負(fù)載,要求響應(yīng)快速、安裝緊湊。
選用型號:UCAC-N-LB-20-15-D-R-M(超薄腳座安裝、Φ20 缸徑、15mm 行程、雙作用、圓頭桿端、帶磁性開關(guān))。
優(yōu)勢體現(xiàn):重量 160g 減輕機(jī)械臂負(fù)載,超薄設(shè)計(jì)適配分揀機(jī)末端;雙作用動作速度 150mm/s,適配每分鐘 20 次分揀節(jié)拍;磁性開關(guān)反饋?zhàn)ト⌒盘枺謷?zhǔn)確率達(dá) 99.9%。
CE 認(rèn)證:出口歐盟型號通過 CE 認(rèn)證,符合 EN ISO 13849-1(PL d 級)與 EN 60947-5-2 標(biāo)準(zhǔn),結(jié)構(gòu)安全系數(shù)≥1.5,適配歐盟自動化設(shè)備。
UL 認(rèn)證:出口北美型號通過 UL 認(rèn)證,符合 UL 1004 與 UL 94 標(biāo)準(zhǔn),缸體阻燃等級 V-0 級,適配高溫工業(yè)環(huán)境。
RoHS 2.0 認(rèn)證:材質(zhì)符合歐盟 2011/65/EU 標(biāo)準(zhǔn),限制鉛、汞等有害物質(zhì),密封件采用無鹵材質(zhì),適配電子行業(yè)綠色生產(chǎn)。
REACH 認(rèn)證:符合 EC No. 1907/2006 法規(guī),不含超限制濃度 SVHC 物質(zhì),每年更新合規(guī)報(bào)告,可提供 MSDS 表。
IATF 16949 認(rèn)證:用于汽車電子部件的型號通過該認(rèn)證,滿足耐高溫、耐油霧要求,適配汽車供應(yīng)鏈質(zhì)量追溯標(biāo)準(zhǔn)。
FDA 認(rèn)證:潔凈款(-CL 后綴)通過 FDA 認(rèn)證,符合 21 CFR Part 177 標(biāo)準(zhǔn),材質(zhì)可接觸醫(yī)療耗材,無有害物質(zhì)遷移。