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最新資訊
標準基礎型 SFR 系列
安全制動型 SFRT 系列
檢測增強型 SFR - Y/SFRT - Y 系列
特殊環境型 SFR - S/G4/O/SFRT - S/G4/O 系列
雙葉片強化型 SFR - D/SFRT - D 系列
缸徑范圍:涵蓋 φ10、φ16、φ20、φ25、φ32、φ40、φ50、φ63、φ80、φ100mm 十個規格,其中 φ20 - φ63mm 型號占系列銷量的 78%(適配多數工業負載,從輕型電子元件到中型機械零件);
擺動角度:標準角度提供 90°、180°、270° 三種固定選項,定制角度范圍 0° - 270°(步距 1°),角度設定通過機械限位塊實現,限位塊調整范圍 ±10°,可滿足非標準角度需求;
配管口徑:φ10 - φ25mm 缸徑適配 M5/Rc1/8 接口(螺紋精度 ISO 228 - 1),φ32 - φ100mm 缸徑適配 Rc1/4 接口,部分小型型號(φ10 - φ16mm)可選配 Φ4mm 快插接頭(型號 KQ2 系列);
外形尺寸:以 φ40mm 缸徑、90° 擺角的 SFR - FL 型號為例,軸向長度 128mm,徑向寬度 86mm,高度 62mm,重量 1.8kg,較同級別齒輪齒條式氣缸(如 RRC 系列 φ40mm 型號)縮短 25% 軸向尺寸,節省安裝空間。
動作方式:全系為雙作用設計,通過兩側氣口交替進氣(進氣壓力推動葉片旋轉)實現正反轉,單程動作時間可通過流量控制閥(如 CKD AS 系列)控制在 0.1 - 5 秒 / 行程,滿足不同節拍需求;
壓力范圍:SFR 系列(無制動)最低使用壓力 0.15MPa,最高使用壓力 0.7MPa;SFRT 系列(帶制動)因制動解除需求,最低使用壓力提升至 0.2MPa,最高使用壓力保持 0.7MPa;全系保證耐壓力 1.0MPa(可承受瞬時壓力沖擊,如氣源壓力波動導致的短時超壓);
輸出扭矩:隨缸徑與壓力線性變化,φ10mm 缸徑在 0.5MPa 下扭矩 1.5N?m,φ20mm 缸徑在 0.5MPa 下扭矩 8N?m,φ40mm 缸徑在 0.5MPa 下扭矩 42N?m,φ100mm 缸徑在 0.7MPa 下扭矩 280N?m;雙葉片強化型(D 后綴)較同缸徑單葉片型號扭矩提升 40%,如 φ63mm D 型號在 0.7MPa 下扭矩可達 180N?m;
擺動速度:范圍 30 - 300rpm,通過流量控制閥實現無級調速,速度波動率≤5%(在氣源壓力穩定 ±0.02MPa 的前提下),低速運行(30 - 50rpm)時無爬行現象,高速運行(250 - 300rpm)時無明顯振動;
響應時間:氣口通氣至輸出軸啟動的延遲時間≤0.05 秒(在 0.5MPa 壓力下),SFRT 系列斷氣后制動鎖止時間≤0.1 秒,可快速應對突發斷氣情況。
工作溫度:標準款(SFR/SFRT)- 10℃ - 60℃,防焊渣款(G4 后綴)- 10℃ - 80℃(短時耐受 600℃焊渣沖擊,沖擊時間≤5 秒),耐油款(O 后綴)- 5℃ - 70℃(可在切削液、液壓油環境中長期使用);
保存條件:溫度 - 20℃ - 80℃,相對濕度 30% - 85%(無凝露),避免存放在腐蝕性氣體(如氯氣、硫化氫)或強磁場環境(磁場強度≥1000GS 會影響磁環性能);
防護等級:標準款 IP40(可阻擋≥1mm 固體異物與飛濺液體),防塵款(S 后綴)/ 防焊渣款(G4 后綴)/ 耐油款(O 后綴)IP54(可阻擋≥10μm 固體異物與噴射液體);
制動性能:SFRT 系列制動保持力為額定扭矩的 1.5 倍,連續制動次數≥10 萬次無性能衰減,制動片磨損量≤0.1mm / 萬次(制動片材質為銅基粉末冶金,耐磨性能優異)。
型號核對:根據負載扭矩(按 1.2 倍額定扭矩選型,重載場景如雙葉片強化型按 1.5 倍選型)、擺動角度、安裝空間及環境特性確認型號 —— 焊接場景優先選 G4 后綴防焊渣款,垂直安裝選 SFRT 系列帶制動款,粉塵環境選 S 后綴防塵款,機床周邊選 O 后綴耐油款;
配管準備:選用適配口徑的管路材料 —— 低壓場景(≤0.7MPa)可選 PU 管(Φ6 - Φ10mm,耐壓力 1.0MPa)或尼龍管(Φ6 - Φ10mm,耐壓力 1.2MPa),高壓或高溫場景選鍍鋅鋼管(Φ6 - Φ12mm,耐壓力 1.6MPa);管路長度超過 5 米時,內徑需增大 10%(如原 Φ6mm 管換為 Φ8mm)以補償壓力損失;管內需用壓縮空氣(壓力 0.5MPa)吹掃 30 秒,清除鐵銹、切屑、粉塵等雜質(雜質會磨損葉片與密封件);
安裝面處理:安裝面需進行銑削加工,平面度≤0.1mm/m(平面度超差會導致缸體變形,影響葉片運動),粗糙度 Ra≤3.2μm;安裝螺栓選用 8.8 級高強度螺栓(材質 SCM435),緊固力矩按缸徑選取:φ10 - 25mm 缸徑 5 - 8N?m,φ32 - 63mm 缸徑 12 - 15N?m,φ80 - 100mm 缸徑 20 - 25N?m,避免過緊導致缸體開裂或過松導致振動;
氣源處理:配備氣動三聯件(過濾器 + 減壓閥 + 油霧器,如 CKD AC 系列),過濾器過濾精度≤5μm(防止微小雜質進入缸體),減壓閥調節至使用壓力 ±0.02MPa(壓力波動過大會影響扭矩穩定性),油霧器僅給油型號使用(無給油型號拆除油霧器,需確保氣源潔凈度≤1mg/m3)。
缸體固定:先通過定位銷(直徑 6mm/8mm,根據缸體定位孔選配)校準安裝位置,確保輸出軸旋轉方向與負載需求一致(如順時針旋轉對應工件翻轉方向);再按對角順序緊固安裝螺栓(分 2 - 3 次擰緊,避免單側受力),垂直安裝時需保證輸出軸與負載中心同軸度≤0.2mm(同軸度超差會增加軸承磨損,降低壽命),軸向竄動≤0.1mm;
配管連接:接口螺紋處纏繞 PTFE 密封帶(寬度 10mm,厚度 0.1mm),纏繞方向與螺紋旋向相同(如右旋螺紋順時針纏繞),纏繞長度為螺紋全長的 2/3(避免密封帶進入缸體堵塞氣路);連接管路時需預留 5 - 10mm 伸縮余量(防止設備振動導致管路拉伸斷裂),管路固定間隔≤1 米(減少管路振動噪音);
制動款(SFRT 系列)特殊安裝:制動控制管路采用 Φ6mm 以上管路(確保制動氣壓快速傳遞),制動氣路需單獨布置(避免與工作氣路串氣,導致制動誤解除);制動解除信號需提前 0.05 秒發送至電磁閥(通過 PLC 程序設置延遲),確保制動解除后葉片再開始旋轉,防止負載卡滯;
檢測款(Y 后綴)調試:將 CKD CS1 系列氣缸開關(如 CS1 - J)安裝在缸體磁環對應位置,調整開關與磁環的間隙(0.5 - 1mm,間隙過大會導致信號丟失,過小會磨損開關);接通開關電源(DC24V),手動操作氣缸正反轉,確認開關在葉片到位時準確輸出信號(用萬用表測量開關輸出端,到位時信號從 OFF 變為 ON),信號反饋延遲≤0.03 秒。
空載調試:接通氣源至 0.3MPa(低于額定壓力,避免高速空載運行),手動操作電磁閥實現正反轉各 10 次,觀察輸出軸旋轉是否順暢 —— 無卡滯(卡滯可能因安裝同軸度超差)、無異響(異響可能因葉片與缸體間隙異常)、無竄動(竄動可能因軸承磨損);用角度規測量擺動角度,偏差≤0.5°(若偏差超差,微調限位螺釘);
負載調試:分三級加載測試 ——30% 額定負載運行 5 分鐘(監測葉片運動是否平穩),60% 額定負載運行 10 分鐘(記錄擺動速度與壓力變化),100% 額定負載運行 30 分鐘(監測缸體表面溫度,正常溫度≤環境溫度 + 20℃,超溫可能因潤滑不足);SFRT 系列需測試斷氣鎖止性能:在 100% 額定負載下斷氣,觀察負載是否偏移(偏移量≤0.5mm 為正常),連續測試 10 次,確保制動可靠;
參數記錄:調試完成后,記錄空載 / 負載狀態下的關鍵參數 —— 氣源壓力、擺動速度、角度、缸體溫度,作為日常維護的基準值(后續維護時對比基準值,判斷氣缸性能是否衰減)。
每日檢查:班前確認氣源壓力穩定在設定范圍(波動≤±0.02MPa),用肥皂水涂抹配管接口、端蓋結合面,檢查是否泄漏(無氣泡為正常,泄漏會導致壓力下降、扭矩不足);檢查防塵 / 防焊渣附件是否完好(防塵罩無破損、刮板無變形);SFRT 系列測試制動響應(斷氣后 1 秒內鎖止,用秒表計時);
每周維護:用干布擦拭缸體表面油污與粉塵(避免用水沖洗,防止水分進入缸體);檢查限位螺釘是否松動(重新緊固至規定力矩);給油型號補充 ISO VG32 氣動油至油霧器油位線(1/2 - 2/3,油位過低會導致潤滑不足);檢測款清潔開關感應面(去除粉塵,防止信號干擾);
深度維護(每 1000 小時):拆解缸體端蓋,檢查葉片與密封件磨損情況 —— 葉片磨損量超過 0.5mm 時需更換(磨損會導致扭矩下降),密封件出現老化(變硬、開裂)或滲氣時及時更換(選用 CKD 原廠密封件,確保適配性);SFRT 系列檢查制動片厚度(低于 2mm 時更換),制動彈簧彈力(低于標準值 80% 時更換,標準彈力可查產品手冊);輸出軸軸承若有異響(運轉時出現 “沙沙” 聲),需更換軸承并涂抹鋰基潤滑脂(型號 LG2,填充量為軸承內部空間的 1/3)。
擺動速度異常(過快 / 過慢):先檢查氣源壓力(用壓力表監測,壓力過低導致速度過慢,過高導致速度過快),調整減壓閥至設定值;再排查流量控制閥(拆解閥芯,清除雜質堵塞,雜質會導致流量不穩定);若仍異常,測量葉片與缸體間隙(間隙過大導致漏氣,速度過慢;間隙過小導致摩擦增大,速度過慢),間隙超差時更換葉片;
制動失效(SFRT 系列):檢查制動彈簧彈力(用彈簧測力計測量,彈力不足需更換);查看制動片磨損(磨損超差導致摩擦力下降);檢測制動管路是否泄漏(用肥皂水涂抹接口,泄漏會導致制動氣壓不足);更換失效部件后,重新測試制動響應時間(需≤0.1 秒);
異常噪音(運轉時出現 “咔咔” 聲):拆除端蓋檢查葉片與缸體嚙合狀態 —— 若葉片偏磨(單側磨損量超 0.3mm),需調整安裝同軸度(通過加裝調整墊片);若潤滑不足,補充 ISO VG32 氣動油(無給油型號需拆解清潔,重新涂抹固體潤滑脂);若異物侵入(如粉塵、焊渣),用無水乙醇清潔缸體內部,更換密封件;
滲氣泄漏(端蓋或接口處):逐一排查密封件 —— 端蓋泄漏更換 O 形圈與防塵圈,接口泄漏重新纏繞 PTFE 密封帶(纏繞層數 3 - 5 層),制動氣路泄漏更換制動缸密封圈;更換密封件時需在密封面涂抹少量硅基潤滑脂(型號 G60,增強密封性),避免密封件安裝時劃傷。