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標準輕型 UCAC2-M-S/D 系列
重載加強型 UCAC2-M-H 系列
電子感應型 UCAC2-E 系列
特殊環境型 UCAC2-W/C 系列
缸徑范圍:涵蓋 φ25、φ32、φ40、φ50、φ63、φ80mm 六個規格,其中 φ40-φ63mm 型號占系列銷量的 78%(適配從中型工件到重型構件的防墜夾持需求);
:標準夾緊行程為 20mm、25mm、30mm、40mm,定制行程范圍 15-60mm(步距 5mm);杠桿長度分標準款(100mm、120mm、140mm)與加長款(160mm、180mm、220mm),加長款夾緊力較標準款降低 20%-35%,防墜負載同步按杠桿比衰減;最大防墜負載隨缸徑遞增,φ32mm 缸徑為 400kg,φ50mm 缸徑為 800kg,φ80mm 缸徑為 1500kg;
外形尺寸:以 φ50mm 缸徑、30mm 夾緊行程、140mm 杠桿的 UCAC2-M-B 型號為例,軸向長度 320mm,徑向寬度 125mm,高度 105mm,重量 6.8kg,較同負載等級液壓防墜缸(體積縮小 40%,重量減輕 45%),適配高空輕量化安裝需求。
動作方式:單作用型號(S)氣源驅動釋放,彈簧驅動夾緊與防墜儲能,夾緊時間 0.4-2.5 秒,釋放時間 0.3-2.0 秒;雙作用型號(D)氣源雙向驅動,夾緊與釋放時間通過節流閥控制在 0.3-3.0 秒;防墜落觸發響應時間:機械觸發式≤50ms,電子感應式≤20ms;
壓力范圍:單作用型號最低使用壓力 0.35MPa,最高使用壓力 0.8MPa;雙作用型號最低使用壓力 0.3MPa,最高使用壓力 1.0MPa;全系保證耐壓力 2.0MPa(可承受瞬時壓力沖擊);
夾緊力:隨缸徑、壓力與杠桿長度變化,φ32mm 缸徑(標準杠桿)在 0.6MPa 下夾緊力 2200N,φ50mm 缸徑(標準杠桿)在 0.8MPa 下夾緊力 6500N,φ80mm 缸徑(標準杠桿)在 1.0MPa 下夾緊力 15000N;重載型(H 后綴)較同缸徑標準型夾緊力提升 100%,如 φ50mm H 型號在 0.8MPa 下夾緊力可達 13000N;
動作速度:夾緊與釋放速度范圍 25-180mm/s,通過節流閥實現無級調速,速度波動率≤3%(氣源壓力穩定 ±0.02MPa 前提下),低速運行無爬行,高速運行緩沖距離≤6mm;
防墜性能:鎖止機構觸發后,靜態鎖止力為額定防墜負載的 2.5 倍,斷氣狀態下可保持鎖止≥120 小時無位移,鎖止面磨損量≤0.1mm/10 萬次動作。
工作溫度:標準款 - 20℃-70℃,耐候款(W 后綴)-30℃-80℃(可承受 - 20℃低溫啟動),防腐款(C 后綴)-20℃-80℃(可在 5% 鹽水環境中連續運行);
保存條件:溫度 - 40℃-100℃,相對濕度 10%-98%(允許長期凝露),避免存放在濃度≥100ppm 的硫化氫氣體環境(會腐蝕傳感器元件);
防護等級:標準款 IP54,耐候款 IP66,防腐款 IP65;
安全特性:全系配備雙重過載保護,當夾緊力超過額定值 1.3 倍或防墜負載超過額定值 1.1 倍時,機構自動打滑卸力;電子感應型具備故障自診斷功能,傳感器或電磁鎖異常時輸出故障信號;所有型號均配備手動解鎖裝置,斷氣時可通過機械手柄釋放鎖止。
型號核對:根據工件重量(按 2.0 倍額定防墜負載選型,沖擊場景按 3.0 倍選型)、夾持尺寸、安裝空間及環境特性確認型號 —— 高空戶外場景優先選 W 后綴耐候款,腐蝕性環境選 C 后綴防腐款,自動化聯動選 E 后綴電子感應款,重型負載選 H 后綴重載款;
配管準備:選用適配口徑管路材料 —— 低壓場景可選 PU 管(Φ8-Φ12mm,耐壓力 2.0MPa),高壓或高空場景選不銹鋼編織管(Φ8-Φ15mm,耐壓力 4.0MPa);管路長度超過 10 米時,內徑需增大 25% 以補償壓力損失;管內需用 0.8MPa 壓縮空氣吹掃 90 秒,清除雜質與水分(雜質會影響壓力傳感器精度);
安裝面處理:安裝面需銑削或磨削加工,平面度≤0.08mm/m,粗糙度 Ra≤2.5μm;安裝螺栓選用 12.9 級高強度螺栓(材質 SCM440),緊固力矩按缸徑選取:φ25-32mm 缸徑 12-18N?m,φ40-50mm 缸徑 20-28N?m,φ63-80mm 缸徑 30-40N?m,螺栓頭部加裝防松墊圈,避免高空振動導致松動;
氣源與控制準備:配備氣動三聯件(CKD AC4000 系列),過濾器過濾精度≤3μm,減壓閥調節至使用壓力 ±0.01MPa,油霧器僅給油型號使用(無給油型號拆除油霧器,氣源潔凈度需≤0.3mg/m3);電子感應型需額外配備 DC24V 穩壓電源(輸出電流≥1A),與 PLC 控制系統提前完成信號對接。
缸體固定:通過定位銷(直徑 8mm/10mm,按缸體定位孔選配)校準安裝位置,確保杠桿夾緊頭與工件夾持面對齊,夾緊方向與重力方向垂直(高空吊裝場景)或一致(垂直輸送場景);按對角順序分 3 次緊固安裝螺栓,懸掛安裝時保證杠桿與水平面平行度≤0.15mm/m,側掛安裝時保證杠桿垂直度≤0.2mm/m;
配管與傳感連接:接口螺紋處纏繞 PTFE 密封帶(寬度 12mm,厚度 0.12mm),纏繞方向與螺紋旋向相同,纏繞長度為螺紋全長的 2/3,連接后用肥皂水檢測密封性;電子感應型需連接壓力傳感器信號線與電磁鎖電源線,線纜采用屏蔽線(屏蔽層接地電阻≤1Ω),線纜固定間隔≤0.6 米,高空布線需加裝防墜護管;
防墜參數校準:機械觸發型通過調節旋鈕設定觸發閾值,順時針旋轉閾值升高,逆時針降低,調節后用拉力計檢測,確保夾緊力衰減至設定值時鎖舌可靠彈出;電子感應型通過 CKD F7 控制器設定壓力閾值與響應時間,接通電源后模擬壓力衰減(通過減壓閥逐步降壓),確認鎖止動作與報警信號同步輸出;
重載款特殊安裝:安裝后需在缸體底部加裝輔助支撐(負載≥1000kg 時),支撐件與缸體接觸面積≥100cm2,并用水平儀校準缸體水平度,確保負載均勻傳遞至安裝結構。
空載調試:接通氣源至 0.4MPa(低于額定壓力),手動操作電磁閥實現夾緊 - 釋放循環各 50 次,觀察肘節機構動作與防墜鎖止響應 —— 動作無卡頓,鎖止觸發與釋放順暢;用卡尺測量夾緊行程,用壓力計檢測夾緊力,通過調節螺桿與節流閥微調至設定值;
負載調試:分三級加載測試 ——30% 額定負載運行 30 分鐘(監測鎖止機構穩定性),60% 額定負載運行 60 分鐘(記錄壓力變化與響應時間),100% 額定負載運行 120 分鐘(監測缸體溫度與鎖止面狀態,正常溫度≤環境溫度 + 30℃);模擬故障測試:切斷氣源或人為降低壓力,確認防墜機構在設定閾值內觸發,鎖止后工件無位移;
參數記錄:記錄空載 / 負載狀態下的氣源壓力、動作時間、夾緊行程、夾緊力、鎖止響應時間、缸體溫度,作為日常維護的基準值,電子感應型需保存壓力曲線數據(至少留存 3 個月)。
每日檢查:班前確認氣源壓力穩定在設定范圍(波動≤±0.01MPa),檢查防墜鎖止機構外觀(無變形、無異物卡滯);機械觸發型手動測試鎖舌伸縮靈活性,電子感應型檢查報警指示燈狀態(正常為綠色常亮);
每周維護:用壓縮空氣吹掃缸體表面灰塵與雜物(壓力≤0.3MPa,避免直接吹掃密封件);檢查安裝螺栓與管路接頭緊固狀態,重新緊固至規定力矩;給油型號補充 ISO VG68 氣動油至油霧器油位線 1/2-2/3 處,油霧濃度調節至 0.5-1.0mg/m3;
深度維護(每 2500 小時):拆解防墜機構端蓋,檢查鎖舌磨損狀態與彈簧彈性 —— 鎖舌磨損量超過 0.2mm 時更換,彈簧彈力衰減超過 20% 時更換;清潔壓力傳感器感應面,去除油污與金屬碎屑;肘節軸套處補充長效潤滑脂(G60 型號,涂抹厚度 0.5-1.0mm);電子感應型校準傳感器精度,確保壓力檢測偏差≤0.02MPa。