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日本CKD喜開理旋轉夾緊氣缸RCC2系列【湖南中村】

一、型號組成
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RCC2 系列型號采用 “基礎標識 + 結構參數 + 功能配置” 的三級編碼體系,基礎標識 “RCC” 明確界定為旋轉夾緊氣缸核心品類,“2” 代表第二代升級款,具備集成化旋轉夾緊聯動結構,區別于傳統分離式氣缸的核心符號。
完整型號的后綴層級清晰可辨:安裝形式前綴適配設備布局需求,“F” 為法蘭安裝(缸體帶圓形法蘭盤,適配機床工作臺固定),“L” 為腳座安裝(底部帶一體化 L 型腳座,便于臺面螺栓緊固),“E” 為耳環安裝(兩側帶耳環孔,適配擺動式工裝懸掛);核心參數段由缸徑、旋轉角度與夾緊行程構成,數字組合如 “32-90-15” 表示 φ32mm 缸徑、90° 標準旋轉角、15mm 夾緊行程,特殊旋轉角通過 “C + 角度值” 后綴定制(如 C60 代表 60° 定制旋轉角),特殊夾緊行程通過 “S + 行程值” 標注(如 S20 代表 20mm 定制行程);功能后綴標注附加配置,“Y” 內置釹鐵硼磁環(適配 CKD CS1 系列檢測開關),“S” 加裝防塵伸縮罩(防護等級提升至 IP54),“O” 為耐油版本(密封件采用氟橡膠),“H” 為高強度款(夾緊機構采用合金鋼材)。典型復合型型號如 “RCC2-F-40-180-20-Y-S”,即表示法蘭安裝、φ40mm 缸徑、180° 旋轉角、20mm 夾緊行程、帶磁環檢測與防塵的 RCC2 系列氣缸;“RCC2-L-50-C90-S15-H” 則為腳座安裝、φ50mm 缸徑、90° 定制旋轉角、15mm 定制行程、高強度版本的 RCC2 系列氣缸。

二、衍生系列

RCC2 系列以 “旋轉夾緊一體化” 為核心,結合負載強度、環境適應性與檢測需求,形成四大類衍生方向,覆蓋精密裝配到重型加工全場景:
  1. 標準基礎型 RCC2 系列

采用齒輪齒條聯動結構實現旋轉與夾緊動作同步,缸體為 ADC12 鋁合金壓鑄成型,表面經黑色陽極氧化處理(氧化膜厚度 12-18μm,耐鹽霧測試達 100 小時)。旋轉機構通過精密齒輪嚙合傳遞動力,夾緊活塞采用單作用設計(彈簧回程夾緊),適配自動化生產線的工件定位、小型零件裝配等常規場景,可靈活選配防塵罩與檢測開關,是系列中銷量占比超 70% 的基礎款。其齒輪表面經滲碳處理(硬度 HRC55-60),嚙合間隙控制在 0.03-0.06mm,確保旋轉與夾緊動作的協同性,適配電子元件焊接、小型五金件加工等對動作協調性要求較高的場景。
  1. 強力夾緊型 RCC2-H 系列

在標準型基礎上強化夾緊機構,夾緊活塞采用雙作用設計,缸體改用 QT400 球墨鑄鐵材質(抗拉強度≥400MPa),夾緊力較同缸徑標準型提升 50%。該系列通過加大夾緊活塞面積與優化氣壓傳遞路徑,實現高強度工件固定,特別適配汽車零部件焊接、重型機械加工等重載場景,如發動機缸體定位、變速箱殼體夾緊等,可承受 1.5 倍額定負載的靜態壓力,防止加工過程中工件移位。部分型號配備可調式夾緊力旋鈕,通過調節氣壓閾值實現 50%-100% 夾緊力無級調控,適配不同強度工件的夾持需求。
  1. 檢測增強型 RCC2-Y 系列

缸體旋轉軸與夾緊活塞均內置釹鐵硼磁環(剩磁≥1.1T,矯頑力≥900kA/m),與外部 CKD CS1-J 系列開關配合,可同時反饋旋轉到位與夾緊狀態信號,信號延遲≤0.04 秒。磁環與動作機構同步設計,確保信號觸發與機械狀態精準匹配,無滯后問題。該系列適配自動化裝配線的動作聯鎖場景,如 3C 產品外殼裝配中的 “旋轉 - 夾緊 - 焊接” 聯動工序,可直接接入 PLC 系統,實現多工序無縫銜接,避免誤動作導致的產品損壞。
  1. 特殊環境型 RCC2-S/O 系列

防塵款(S)配備風琴式伸縮防塵罩(材質耐油聚氨酯)與軸端迷宮密封,可阻擋粒徑≥10μm 的粉塵侵入,防護等級 IP54,適配粉末冶金、糧食加工等粉塵場景;耐油款(O)采用耐礦物油氟橡膠密封件(符合 ISO 1817 標準)與 SUS304 不銹鋼活塞桿,可抵御切削液、液壓油的長期侵蝕,適配機床加工中心、液壓設備周邊的工件夾緊場景。兩種型號均在缸體結合面增設密封墊,進一步提升防護性能,減少環境因素對內部機構的影響。

三、規格要點

(一)核心結構優勢

旋轉夾緊聯動系統是 RCC2 系列的技術核心:采用一體化齒輪齒條傳動機構(材質 SCM440 合金鋼,調質處理硬度 HB220-250),避免傳統分離式氣缸的動作延遲問題;夾緊活塞密封采用 “U 形圈 + 導向環” 組合設計(密封面寬度 3mm),配合 FKM 氟橡膠密封件(邵氏硬度 75°),無給油狀態下密封壽命≥80 萬次。缸體表面經 T5 熱處理,耐腐蝕性與抗沖擊性優于普通氣缸;缸體內壁經珩磨處理(粗糙度 Ra≤0.2μm),減少活塞運動阻力,提升動作響應速度。支撐軸承采用高精度深溝球軸承,可承受徑向與軸向復合負載,延長使用壽命(軸承壽命≥150 萬次動作)。

(二)安裝與適配特性

安裝形式支持法蘭、腳座、耳環三種布局,腳座與耳環型號配備厚度 0.5mm、1mm、2mm 的調整墊片,可實現 ±4° 安裝角度微調,適配非標準工位的安裝需求。所有型號均配備機械限位機構,通過兩端限位螺釘(材質 S45C 鋼,表面淬火 HRC45-50)在標準旋轉角基礎上實現 ±8° 微調,調節步距 0.5°,無需更換部件即可適配小范圍角度變更。配管設計采用缸體側面雙接口布局,預留 Rc1/8-Rc1/4 規格螺紋接口(φ16-25mm 缸徑為 Rc1/8,φ32-63mm 缸徑為 Rc1/4),接口處內置單向閥(開啟壓力 0.05MPa),減少管路振動導致的壓力波動;支持 PU 管、尼龍管、鍍鋅鋼管連接,狹小空間可選用 90° 彎角快插接頭(KQ2L 系列),實現管路隱藏布置。

(三)維護與防護設計

密封系統采用三層復合結構:活塞密封為 U 形圈 + 導向環組合(耐溫 - 15℃-180℃),無給油狀態下密封壽命≥80 萬次;端蓋密封為 O 形圈 + 防塵圈雙重防護,防塵圈唇口采用聚氨酯材質(邵氏硬度 80°),可刮除活塞桿附著的雜質;缸體結合面采用耐油密封墊,防止外部液體侵入。給油潤滑推薦使用 ISO VG32 氣動專用油,潤滑周期 600 小時 / 次,油霧濃度控制在 0.1-0.5mg/m3,避免油量過多導致積碳。夾緊機構采用模塊化設計,夾緊活塞與密封件可從缸體前端直接拆卸,更換密封件僅需 10 分鐘(無需拆解整個缸體);齒輪與活塞桿表面經氣體氮化處理(氮化層厚度 0.15-0.2mm,表面硬度 HV750-900),耐磨性能提升 2 倍,使用壽命≥120 萬次動作。

四、核心參數

(一)基礎規格參數

  • 缸徑范圍:涵蓋 φ16、φ20、φ25、φ32、φ40、φ50、φ63mm 七個規格,其中 φ25-φ40mm 型號占系列銷量的 82%(適配從輕型電子元件到中型機械零件的夾持需求);

  • 旋轉角度:標準角度提供 90°、180° 兩種固定選項,定制角度范圍 0°-180°(步距 1°),角度設定通過機械限位螺釘實現,限位調整范圍 ±8°,滿足非標準角度需求;

  • 夾緊行程:標準行程為 10mm、15mm、20mm,定制行程范圍 5-30mm(步距 1mm),行程精度通過活塞導向機構保證,適配不同厚度工件的夾緊需求;

  • 外形尺寸:以 φ32mm 缸徑、90° 旋轉角、15mm 行程的 RCC2-F 型號為例,軸向長度 145mm,徑向寬度 92mm,高度 78mm,重量 2.1kg,較同級別分離式氣缸(旋轉缸 + 夾緊缸組合)縮短 30% 軸向尺寸,節省安裝空間。

(二)運行性能參數

  • 動作方式:全系為旋轉與夾緊聯動設計,通過氣口進氣先驅動旋轉機構動作,旋轉到位后觸發夾緊活塞動作,回程時先解除夾緊再反向旋轉,單程動作時間可通過流量控制閥控制在 0.2-6 秒 / 行程,滿足不同節拍需求;

  • 壓力范圍:標準型最低使用壓力 0.15MPa,最高使用壓力 0.7MPa;強力型(H 后綴)最低使用壓力 0.2MPa,最高使用壓力 0.8MPa;全系保證耐壓力 1.0MPa(可承受瞬時壓力沖擊);

  • 夾緊力:隨缸徑與壓力線性變化,φ16mm 缸徑在 0.5MPa 下夾緊力 450N,φ32mm 缸徑在 0.5MPa 下夾緊力 1800N,φ63mm 缸徑在 0.7MPa 下夾緊力 5200N;強力型較同缸徑標準型夾緊力提升 50%,如 φ40mm H 型號在 0.7MPa 下夾緊力可達 4200N;

  • 旋轉速度:范圍 20-250rpm,通過流量控制閥實現無級調速,速度波動率≤4%(氣源壓力穩定 ±0.02MPa 前提下),低速運行無爬行現象,高速運行無明顯振動;

  • 響應時間:氣口通氣至旋轉啟動的延遲時間≤0.06 秒(0.5MPa 壓力下),旋轉到位至夾緊動作的間隔時間≤0.03 秒,可快速完成工件定位夾緊。

(三)環境與安全參數

  • 工作溫度:標準款 - 10℃-60℃,耐油款(O 后綴)-5℃-70℃(可在切削液環境中長期使用),防塵款(S 后綴)-10℃-65℃(粉塵環境適配);

  • 保存條件:溫度 - 20℃-80℃,相對濕度 30%-85%(無凝露),避免存放在腐蝕性氣體或強磁場環境(磁場強度≥1000GS 會影響磁環性能);

  • 防護等級:標準款 IP40(阻擋≥1mm 固體異物與飛濺液體),防塵款 / 耐油款 IP54(阻擋≥10μm 固體異物與噴射液體);

  • 夾緊保持力:標準型夾緊保持力為額定夾緊力的 1.2 倍,強力型為 1.5 倍,連續夾緊 100 小時無性能衰減,確保長時間加工的穩定性。

五、操作使用

(一)安裝前準備

  1. 型號核對:根據工件重量(按 1.3 倍額定夾緊力選型,重載場景按 1.6 倍選型)、旋轉角度、夾緊行程、安裝空間及環境特性確認型號 —— 機床加工場景優先選 O 后綴耐油款,重載夾緊選 H 后綴強力款,粉塵環境選 S 后綴防塵款,自動化聯鎖選 Y 后綴檢測款;

  1. 配管準備:選用適配口徑管路材料 —— 低壓場景可選 PU 管(Φ6-Φ10mm,耐壓力 1.0MPa)或尼龍管(Φ6-Φ10mm,耐壓力 1.2MPa),高壓場景選鍍鋅鋼管(Φ6-Φ12mm,耐壓力 1.6MPa);管路長度超過 6 米時,內徑需增大 10% 以補償壓力損失;管內需用 0.5MPa 壓縮空氣吹掃 30 秒,清除雜質(雜質會磨損密封件與齒輪);

  1. 安裝面處理:安裝面需銑削加工,平面度≤0.1mm/m,粗糙度 Ra≤3.2μm;安裝螺栓選用 8.8 級高強度螺栓(材質 SCM435),緊固力矩按缸徑選取:φ16-25mm 缸徑 6-9N?m,φ32-40mm 缸徑 13-16N?m,φ50-63mm 缸徑 22-26N?m,避免過緊導致缸體開裂或過松導致振動;

  1. 氣源處理:配備氣動三聯件(CKD AC 系列),過濾器過濾精度≤5μm,減壓閥調節至使用壓力 ±0.02MPa,油霧器僅給油型號使用(無給油型號拆除油霧器,氣源潔凈度需≤1mg/m3)。

(二)安裝流程

  1. 缸體固定:通過定位銷(直徑 6mm/8mm,按缸體定位孔選配)校準安裝位置,確保旋轉軸與工件旋轉中心對齊、夾緊方向與工件夾持面匹配;按對角順序分 2-3 次緊固安裝螺栓,垂直安裝時保證旋轉軸與負載中心同軸度≤0.2mm,軸向竄動≤0.1mm;

  1. 配管連接:接口螺紋處纏繞 PTFE 密封帶(寬度 10mm,厚度 0.1mm),纏繞方向與螺紋旋向相同,纏繞長度為螺紋全長的 2/3(避免密封帶進入缸體堵塞氣路);連接管路預留 5-10mm 伸縮余量,管路固定間隔≤1 米以減少振動噪音;

  1. 檢測款(Y 后綴)調試:將 CKD CS1 系列開關安裝在缸體磁環對應位置,調整開關與磁環間隙 0.5-1mm;接通 DC24V 電源,手動操作氣缸動作,確認開關在旋轉到位與夾緊狀態時準確輸出信號(用萬用表檢測,狀態變化時信號從 OFF 變為 ON),信號反饋延遲≤0.04 秒;

  1. 強力款(H 后綴)特殊安裝:夾緊力調節旋鈕需順時針旋至最大位置后再按需調節,調節過程中用拉力計監測夾緊力,確保符合工件夾持要求;安裝后需檢查夾緊活塞運動是否順暢,無卡滯現象。

(三)運行調試

  1. 空載調試:接通氣源至 0.3MPa(低于額定壓力),手動操作電磁閥實現正反向動作各 15 次,觀察旋轉與夾緊動作是否協同 —— 無動作延遲、無異響、無卡滯;用角度規測量旋轉角度,用深度規測量夾緊行程,通過限位螺釘微調至設定值;

  1. 負載調試:分三級加載測試 ——30% 額定負載運行 8 分鐘(監測動作協調性),60% 額定負載運行 15 分鐘(記錄動作時間與壓力變化),100% 額定負載運行 30 分鐘(監測缸體表面溫度,正常溫度≤環境溫度 + 22℃,超溫可能因潤滑不足);強力款需測試長時間夾緊性能:100% 額定負載下持續夾緊 2 小時,觀察工件是否移位,夾緊力衰減≤5% 為正常;

  1. 參數記錄:記錄空載 / 負載狀態下的氣源壓力、動作時間、旋轉角度、夾緊行程、缸體溫度,作為日常維護的基準值(后續維護時對比判斷性能是否衰減)。

(四)日常維護

  1. 每日檢查:班前確認氣源壓力穩定在設定范圍(波動≤±0.02MPa),用肥皂水涂抹配管接口、端蓋結合面,檢查是否泄漏(無氣泡為正常,泄漏會導致夾緊力不足);檢查防塵罩 / 耐油密封是否完好,強力款測試夾緊力穩定性;

  1. 每周維護:用干布擦拭缸體表面油污與粉塵(避免用水沖洗);檢查限位螺釘與安裝螺栓是否松動(重新緊固至規定力矩);給油型號補充 ISO VG32 氣動油至油霧器油位線 1/2-2/3 處;檢測款清潔開關感應面,去除粉塵干擾;

  1. 深度維護(每 1200 小時):拆解缸體端蓋,檢查齒輪嚙合狀態與密封件磨損情況 —— 齒輪磨損量超過 0.3mm 時需更換,密封件老化或滲氣時及時更換(選用 CKD 原廠密封件);強力款檢查夾緊活塞導向套磨損(磨損量超 0.2mm 更換);軸承若有異響,更換后涂抹鋰基潤滑脂(LG2 型號,填充量為軸承內部空間 1/3)。

(五)故障處理

  1. 夾緊力不足:先檢查氣源壓力(壓力過低需調整減壓閥),再排查管路是否堵塞(拆解清理閥芯雜質);若仍異常,檢查密封件磨損(磨損導致漏氣需更換)或夾緊活塞導向套卡頓(清潔并涂抹潤滑脂);

  1. 旋轉與夾緊動作不同步:檢查齒輪嚙合間隙(過大需調整或更換齒輪),排查流量控制閥(閥芯卡滯需清理);確認限位螺釘位置是否準確,調整至旋轉到位后再觸發夾緊動作;

  1. 異常噪音(運轉時 “咔咔” 聲):拆除端蓋檢查齒輪嚙合狀態 —— 若齒輪偏磨,需調整安裝同軸度(加裝調整墊片);若潤滑不足,補充氣動油(無給油型號拆解清潔后涂抹固體潤滑脂);若異物侵入,用無水乙醇清潔缸體內部并更換密封件;

  1. 滲氣泄漏:端蓋泄漏更換 O 形圈與防塵圈,接口泄漏重新纏繞 PTFE 密封帶(3-5 層),夾緊氣路泄漏更換專用密封圈;更換密封件時在密封面涂抹少量硅基潤滑脂(G60 型號),避免安裝劃傷。

六、應用案例

(一)3C 行業:手機中框激光焊接定位

應用場景:某 3C 制造企業在手機中框自動化焊接線中,需驅動工裝實現 90° 旋轉(中框從水平上料轉為垂直焊接)并夾緊固定(防止焊接變形),工件重量 0.8kg,焊接精度要求高,設備節拍 15 秒 / 件,環境存在少量切削液。
選用型號:RCC2-F-25-90-10-Y-O(法蘭安裝、φ25mm 缸徑、90° 旋轉角、10mm 行程、帶檢測 + 耐油)
選用理由:1. 一體化結構軸向尺寸僅 118mm,適配焊接線狹小安裝空間(設備寬度限制 180mm 內);2. O 后綴耐油密封可抵御切削液侵蝕,避免內部機構銹蝕;3. Y 后綴磁環檢測與焊接機器人聯鎖,信號延遲≤0.04 秒,確保焊接時機精準;4. 法蘭安裝直接固定于焊接工作臺,無需額外支架,降低設備復雜度。
運行效果:設備節拍穩定在 15 秒 / 件,單日產能達 5760 件;中框焊接定位穩固,焊接合格率從 98.2% 提升至 99.7%;連續運行 1.2 萬小時無故障,維護成本僅 400 元 / 年(僅更換過 2 次密封件),較原分離式氣缸方案(維護成本 1800 元 / 年)降低 78%。

(二)汽車行業:變速箱殼體加工夾緊

應用場景:某汽車零部件廠在變速箱殼體數控加工線中,需實現 180° 旋轉(殼體從正面加工轉為反面加工)并強力夾緊(加工時承受 2000N 切削力),工件重量 12kg,垂直安裝,要求夾緊力穩定無衰減。
選用型號:RCC2-L-50-180-20-H(腳座安裝、φ50mm 缸徑、180° 旋轉角、20mm 行程、高強度)
選用理由:1. H 后綴強力夾緊設計,0.7MPa 壓力下夾緊力達 5200N,遠超切削力需求,確保加工時殼體無移位;2. 腳座安裝適配加工臺平面布局,調整墊片可補償臺面微小傾斜;3. 雙作用夾緊活塞回程速度快,180° 旋轉 + 夾緊總時間僅 1.8 秒,匹配加工節拍;4. 球墨鑄鐵缸體抗沖擊性強,可承受加工振動影響。
運行效果:加工節拍穩定在 60 秒 / 件,生產線單日產能達 1440 件;殼體加工尺寸一致性提升,不合格率從 1.5% 降至 0.3%;夾緊力連續運行 8 小時衰減≤3%,無工件松動現象;較原液壓夾緊方案(維護成本 6000 元 / 年),現維護成本僅 1200 元 / 年,降低 80%。

(三)機械加工行業:軸承座裝配定位

應用場景:某機械制造廠在軸承座自動化裝配線中,需驅動軸承座旋轉 120°(適配多方向裝配工序)并夾緊固定,工件重量 5kg,裝配過程需與機器人協同動作,環境存在粉塵。
選用型號:RCC2-E-40-C120-15-Y-S(耳環安裝、φ40mm 缸徑、120° 定制旋轉角、15mm 行程、帶檢測 + 防塵)
選用理由:1. 耳環安裝適配裝配線擺動式工裝,減少安裝支架數量,優化空間布局;2. C120 定制旋轉角精準匹配裝配工序需求,無需二次調整;3. S 后綴防塵罩 + 迷宮密封防護等級 IP54,阻擋粉塵侵入,避免機構卡滯;4. Y 后綴檢測信號與裝配機器人聯鎖,實現 “旋轉 - 夾緊 - 裝配” 自動循環。
運行效果:裝配節拍穩定在 25 秒 / 件,單日產能達 3456 件;設備因粉塵導致的故障從每月 3 次降至 0 次;信號聯鎖確保裝配動作精準,裝配合格率從 97.8% 提升至 99.5%;連續運行 2800 小時無維護,適配多班次高強度生產需求。


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